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視覺引導無序分揀系統特點:
可識別(bie)多種材質、散(san)亂(luan)無序(xu)、堆疊的物體,*識別(bie)視野內的工件。
滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。
部署方(fang)便,實施成本低,易(yi)于(yu)工人操(cao)作。
抓取成功(gong)率(lv)高,大幅提高生產效率(lv)。
檢測原理
采用結(jie)構(gou)光技術,通過投影儀投射多幅面陣結(jie)構(gou)光,工業相機采集結(jie)構(gou)光數據(ju)(ju),根據(ju)(ju)
幾何(he)原(yuan)理及算法獲取高精度三(san)維數(shu)據。
智能算法
●基于(yu)深(shen)度學習的目標姿態(tai)估計算法;
●AI智能(neng)3D匹配算法;
●快捷手眼協(xie)同(tong)標定算法(fa)。
視覺引導無序分揀技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時(shi)間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接(jie)口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 | 以太(tai)網(wang)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chang)景 | 室(shi)內(nei) | 室內 | 室內 | 室(shi)內 |
外形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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