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SMT產線機器人自動上下料

簡要(yao)描(miao)述:SMT產線機器人自動上下料采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平(ping)臺,支(zhi)持多維度精準對接要求,滿足(zu)絕大部分(fen)應用場景;

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-25
  • 訪  問  量:790

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SMT產線機器人自動上下料特點:

?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工(gong)裝載具的自動上下料(liao); 

?負(fu)載50KG; ?激(ji)光/視覺(jue)SLAM導航(hang)方式(shi)可供選(xuan)擇; 

?安全防護:360°激光+3D視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)+機械防撞; 

?有全向底盤和雙輪(lun)差動底盤可(ke)選。


SMT.jpg



產品使用場景:

SMT貼(tie)片車間,SMT板(ban)箱/工裝載具(ju)上下料;

高頻上下料(liao),精度(du)要(yao)求高;

多班(ban)制,全(quan)天24小時(shi)運(yun)行(xing)。


SMT產線機器人自動上下料技術參數:

產品型號 

LXSR-SMT3200R

基本參數(shu)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋(xuan)轉直(zhi)徑(jing)

Φ1220   mm

業務能力

升降行程

800 mm
   
離地高度250 ~   1050 mm

平臺伸縮深度

±80 mm

配送(song)平臺個數

1 個(ge)

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全(quan)防(fang)護

防護范(fan)圍

包(bao)括本(ben)體及背負物料

防(fang)護措施

三級防撞
    減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙(shuang)激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hu)  

急停按鈕(niu)

本體周(zhou)圍(wei)單手可及范圍(wei)內可操作

聲光(guang)告警(jing)

燈光(guang)指示+語音提示

視(shi)覺避(bi)障(zhang)

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自(zi)然導航

行走(zou)方(fang)式

前后(hou)雙(shuang)向、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎

行走(zou)速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接(jie)精度

±10mm(激光對接)
   
±5mm(二維碼視覺對接(jie))

上(shang)料對接精度

≤±3 mm


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