涂布印刷上下料機器人

簡要描述：涂布(bu)印刷上下(xia)料(liao)機器人(ren)可與(yu)印刷機上料(liao)設備自動對(dui)接，實現軟包(bao)印刷機無人(ren)化全自動上下(xia)料(liao)，提高車間物(wu)流效率。

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

?用于卷類(lei)物料(liao)與機臺、緩存臺的(de)全(quan)自(zi)動上下料(liao)；

?利用我司自研的(de)3D視覺傳感器，可(ke)以實現高精度的(de)識別(bie)和對接，實現“手眼"協作；

?有激(ji)光/視覺SLAM導航方式(shi)可(ke)選；

?安全(quan)防(fang)護：360°激光+3D視覺傳感器(qi)+機(ji)械防(fang)撞。

可(ke)在擁擠狹小的通道中(zhong)完成上下料任務；

采用工(gong)業級視覺導航，無需對現場進行改(gai)造，不受周(zhou)邊(bian)人(ren)群流動(dong)的影(ying)響(xiang)，現場更方便部(bu)署，運行更穩(wen)定；

采用3D視覺定位，自動(dong)完成上(shang)料對接；

采(cai)用3D視覺避障(zhang)，行駛更安全；

預(yu)留多種(zhong)智(zhi)能數據接口，適(shi)應數字(zi)化工廠需求；

支持大地(di)圖(tu)、多地(di)圖(tu)導航，適合各種使用場(chang)景；

能夠實現與電梯、自動門對接(jie)通訊，實現跨樓層運行。

QQ截圖20211203114424.jpg

產品(pin)型號		LXSR-PE41200J
基本(ben)參(can)數	外形尺寸(cun)	1350L900W750H mm
	本(ben)體自(zi)重(zhong)	600kg
	旋轉直徑	1600mm
業務能力(li)	升(sheng)降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后(hou)平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載(zai)	1200 kg
	適配料卷(juan)	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式(shi)	托卷(juan)
	物(wu)料稱重	支(zhi)持(chi)
安全防護	防護范圍	包括本體及背(bei)負物(wu)料
	防(fang)護措施	三級(ji)防撞：減速、緩停、急剎
	激光避(bi)障	前(qian)后雙(shuang)激(ji)光360°全(quan)覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按(an)鈕(niu)	本體周圍單手(shou)可(ke)及范圍內可(ke)操作
	聲光(guang)告警	燈光(guang)指示+語音提示
	視覺避障(zhang)	支持
運動性能	驅動(dong)方(fang)式	雙舵輪
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式(shi)	前后雙向、左(zuo)右平移、原(yuan)地旋(xuan)轉、左(zuo)右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s