簡(jian)要描述:印刷機(ji)(ji)料(liao)(liao)卷(juan)機(ji)(ji)器人自(zi)動(dong)精(jing)(jing)準(zhun)對(dui)(dui)接是(shi)利用雙(shuang)深度(du)相機(ji)(ji)對(dui)(dui)應料(liao)(liao)卷(juan)的(de)兩端,通過藍芯科技自(zi)研的(de)視覺系統(tong),完成印刷料(liao)(liao)卷(juan)和印刷機(ji)(ji)頂料(liao)(liao)錐頭的(de)精(jing)(jing)準(zhun)對(dui)(dui)接,實現自(zi)動(dong)上(shang)下料(liao)(liao)卷(juan),可(ke)大大降低勞動(dong)強度(du)并(bing)節省大量勞動(dong)力。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。
機(ji)器人采用自(zi)(zi)然(ran)環境特征建圖和(he)定位,無需鋪設軌道(dao)和(he)地標(biao)等(deng)輔助標(biao)記(ji),在工(gong)廠內可自(zi)(zi)主行駛與(yu)避障。
自動(dong)精(jing)準(zhun)對接是利用雙(shuang)深度(du)相機對應(ying)料(liao)卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系(xi)統,完成印刷料(liao)卷和印刷機頂料(liao)錐(zhui)頭的精(jing)準(zhun)對接,實現(xian)自動(dong)上下料(liao)卷,可大大降低勞(lao)(lao)動(dong)強度(du)并節省大量勞(lao)(lao)動(dong)力(li)。
同一臺機器人可適用多(duo)種(zhong)型號(hao)的印刷機、多(duo)規格多(duo)樣式料卷的自動(dong)上下料任務。
友好(hao)的(de)界面顯示,只需正(zheng)常開機(ji)即可(ke)按照系統自主執行所需任務,減少使用者的(de)勞(lao)動強(qiang)度(du)。
調度系統可配合(he)MES/WMS等系統實時監控并(bing)上傳(chuan)保(bao)存企業(ye)的整(zheng)個生產、倉儲數據,提高企業(ye)的管理(li)水平(ping),降低運營成本,增(zeng)強企業(ye)的良好形象(xiang)。
印刷機料卷機器人技術參數:
LXSR-PE41200J | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | 1600mm | |
業務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 50AH | |
續航時間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環 | |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 |
環境溫度 | 0~40 ℃ | |
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
※5 G網絡 | ○ |
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