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印刷機料卷機器人

簡(jian)要描述:印刷機(ji)(ji)料(liao)(liao)卷(juan)機(ji)(ji)器人自(zi)動(dong)精(jing)(jing)準(zhun)對(dui)(dui)接是(shi)利用雙(shuang)深度(du)相機(ji)(ji)對(dui)(dui)應料(liao)(liao)卷(juan)的(de)兩端,通過藍芯科技自(zi)研的(de)視覺系統(tong),完成印刷料(liao)(liao)卷(juan)和印刷機(ji)(ji)頂料(liao)(liao)錐頭的(de)精(jing)(jing)準(zhun)對(dui)(dui)接,實現自(zi)動(dong)上(shang)下料(liao)(liao)卷(juan),可(ke)大大降低勞動(dong)強度(du)并(bing)節省大量勞動(dong)力。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問(wen)  量:677

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印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。


機(ji)器人采用自(zi)(zi)然(ran)環境特征建圖和(he)定位,無需鋪設軌道(dao)和(he)地標(biao)等(deng)輔助標(biao)記(ji),在工(gong)廠內可自(zi)(zi)主行駛與(yu)避障。


自動(dong)精(jing)準(zhun)對接是利用雙(shuang)深度(du)相機對應(ying)料(liao)卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系(xi)統,完成印刷料(liao)卷和印刷機頂料(liao)錐(zhui)頭的精(jing)準(zhun)對接,實現(xian)自動(dong)上下料(liao)卷,可大大降低勞(lao)(lao)動(dong)強度(du)并節省大量勞(lao)(lao)動(dong)力(li)。



QQ截圖20211203114424.jpg



同一臺機器人可適用多(duo)種(zhong)型號(hao)的印刷機、多(duo)規格多(duo)樣式料卷的自動(dong)上下料任務。


友好(hao)的(de)界面顯示,只需正(zheng)常開機(ji)即可(ke)按照系統自主執行所需任務,減少使用者的(de)勞(lao)動強(qiang)度(du)。


調度系統可配合(he)MES/WMS等系統實時監控并(bing)上傳(chuan)保(bao)存企業(ye)的整(zheng)個生產、倉儲數據,提高企業(ye)的管理(li)水平(ping),降低運營成本,增(zeng)強企業(ye)的良好形象(xiang)。


印刷機料卷機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm

W600~1250mm

對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5   G網絡




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