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簡(jian)要描述：WuKong (悟空)系列(lie)3D視覺傳感(gan)器是藍芯科技(ji)研發(fa)的(de)基于(yu)多幀結構光(guang)(guang)技(ji)術的(de)高精(jing)度結構光(guang)(guang)相(xiang)機，主(zhu)要用于(yu)機器人的(de)“手"對(dui)工作對(dui)象的(de)抓(zhua)取等操作的(de)視覺感(gan)知。可(ke)提供完整的(de)解決方案和(he)SDK,用戶(hu)可(ke)根(gen)據需(xu)求進行(xing)二次(ci)開發(fa)。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2024-04-25訪 問 量：1438產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子 |
|---|
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要用(yong)于機器人的“手"對工(gong)作對象的抓取等操作的視覺感知。可(ke)提供(gong)完整的解決方案和(he)SDK,用(yong)戶可(ke)根據需求(qiu)進行二次開發。
結構光技術
根(gen)據光信號(hao)的變化計算(suan)物體的位置(zhi)和(he)深度等信息(xi)，快(kuai)速復原抓取(qu)物件(jian)的三維空間，實現高精度識(shi)別。
參數配置靈活
提供(gong)簡單(dan)的接口(kou)可直接獲(huo)取強度(du)圖、深度(du)圖、偽彩色深度(du)圖和點云(yun)圖像，所有圖像坐標(biao)系嚴格對齊;支持高(gao)動態范圍模式，可靈活(huo)配置參(can)數實現不(bu)同反射率物體(ti)的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定性與多步(bu)移相的(de)高精(jing)度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取(qu)準確的(de)三維信息。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接(jie)口，輕松對(dui)接(jie)市面主流(liu)品牌機械臂。
高精度結構光相機技術參數：
產品(pin)名(ming)稱 | H系(xi)列（3020） | H系列(lie)（3310） | H系列(lie)（3240） | H系列(lie)（0232） | H系(xi)列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源(yuan) | 結構(gou)光(guang) | 結構(gou)光(guang) | 結構光 | 結構光 | 結(jie)構光 |
分辨率(lv) | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測(ce)量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口(kou) | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插(cha)/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航(hang)插(cha)/網口(kou) | 航插(cha)/網口 |
供(gong)電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用(yong)范圍(wei) | 短(duan)距(ju)離手(shou)眼一(yi)體抓取 | 短距離手眼一體(ti)抓取 | 軟(ruan)包、物流等抓取 | 中(zhong)距離工具抓取 | 中距(ju)離工具抓取(qu) |
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