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全新3D結構光相機

簡要(yao)描(miao)述：藍芯科(ke)(ke)技全新3D結構光相機(ji)WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機(ji)主要(yao)針對袋(dai)包、軟包拆/碼垛而(er)研發，并已成功部(bu)署于藍芯科(ke)(ke)技智能裝車系統(tong)2號方案，且得到充分(fen)驗(yan)證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業、水泥、塑(su)料制品企(qi)業。

  • 產品(pin)型(xing)號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更(geng)新(xin)時間：2024-04-25
  • 訪  問  量(liang)：1201

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域化工,能源,電子,制藥,汽車

藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該(gai)相機主要針(zhen)對袋包(bao)、軟包(bao)拆(chai)/碼垛而研發，并(bing)已成(cheng)功部(bu)署(shu)于藍芯科技(ji)智能裝(zhuang)車系統(tong)2號(hao)方案，且得到充(chong)分驗證，廣泛適用(yong)于化肥、米(mi)面(mian)、制(zhi)糖業(ye)、水泥、塑料(liao)制(zhi)品(pin)企業(ye)。


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全新3D結構光相機技術參數：

產品型號：LXPS-HS3240

分辨率：1280X1024

采集(ji)時(shi)間：<0.4s

推(tui)薦工作距(ju)離(li)：1000-4000mm

視(shi)場角：45°X45°

Z軸精度：1mm@2500mm

外形(xing)尺寸：385X85X53mm

重量：1500g

數據接口(kou)：RJ45以太網(wang)

供電：DV12V

SDK：windows linux/C C#

適用(yong)場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包


WUKONG系列(lie)LXPS-HS3240工(gong)業相(xiang)機由藍芯(xin)科技視覺(jue)產品研發中心開發，傳承藍芯(xin)科技核心技術(shu)LX-MRDVS，通過智能AI算法(fa)對多種袋(dai)包(bao)垛形(xing)高(gao)清成像和三維重(zhong)建計算質心，輔助機械(xie)臂完成拆/碼垛作業。


1、高清AI成像(xiang)算法，點云細節(jie)完整

LXPS-HS3240工業相機采用藍芯科(ke)技(ji)自研的(de)結構光3D相機和全(quan)新高清AI成(cheng)像(xiang)算法，可根據相機采集的(de)圖(tu)像(xiang)生(sheng)成(cheng)細節(jie)完整(zheng)、高清點云圖(tu)數(shu)據。


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在實際應用(yong)場景中，機器人拆(chai)/碼垛常常遇到擺放不規整、破包、無紋(wen)理、疊(die)壓、變形(xing)等(deng)軟(ruan)包，LXPS-HS3240的AI成像算法可(ke)結合相機數據做特殊優化處理。


2、全新3D重建計算質(zhi)心(xin)，抓包更穩定


一(yi)般而(er)(er)言，機械臂(bei)在抓取軟(ruan)包(bao)(bao)裝(zhuang)時(shi)(shi)，常(chang)會選擇吸(xi)(xi)取包(bao)(bao)裹(guo)質心的(de)方案，從而(er)(er)保(bao)證抓取的(de)穩定性(xing)。若計算質心時(shi)(shi)出(chu)現偏差，當機械臂(bei)吸(xi)(xi)取貨物時(shi)(shi)就會出(chu)現吸(xi)(xi)偏的(de)情(qing)況，從而(er)(er)增加吸(xi)(xi)取的(de)不(bu)穩定性(xing)，出(chu)現掉包(bao)(bao)。


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LXPS-HS3240三(san)維重建算法結合(he)了大(da)量現場(chang)軟包(bao)抓取數據，進行反(fan)復自我(wo)學(xue)習與糾正，可準確識別包(bao)裹質心，顯著提(ti)升吸包(bao)穩定性。


3、大(da)視(shi)野，適配(pei)多數垛(duo)形尺寸


LXPS-HS3240工(gong)業相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛(duo)，適配(pei)大部分(fen)企業的(de)主流垛(duo)形。


4、可識別多種不同(tong)垛形


LXPS-HS3240工業(ye)相機支(zhi)持六花(hua)垛(duo)(duo)(duo)、五花(hua)垛(duo)(duo)(duo)、回形垛(duo)(duo)(duo)、三包垛(duo)(duo)(duo)等不(bu)同垛(duo)(duo)(duo)形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥(ni)、塑料顆粒企業(ye)的自動拆/碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)和拆包作業(ye)，緩解(jie)招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產效率。


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5、體積小、接口開放，適(shi)配主流機械臂


LXPS-HS3240工(gong)業(ye)相機緊湊型設(she)計，重量僅1500g，提供多(duo)種語言SDK，接口開放(fang)，適(shi)配市面上大部分品牌(pai)機械(xie)臂，部署(shu)更(geng)便捷。








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