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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 能源 |
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光伏一體式機器人是藍芯科(ke)技專為光伏(fu)行業研發和生(sheng)產的新一代視覺導航(hang)智能(neng)移動機(ji)器人，集自(zi)主搬運和自(zi)動上下料于一體(ti)，產品具有以下特點：
采(cai)用藍芯自研3D視覺導航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環境(jing)對激光SLAM導航的影響；
采(cai)用藍芯自研3D視覺(jue)避障(zhang)(zhang)，解(jie)決行進方向低(di)矮障(zhang)(zhang)礙物檢(jian)測(ce)和側向檢(jian)修門打開碰(peng)撞(zhuang)預防問題；
對接精度≤±5mm，二次引(yin)導(dao)可達±1mm；
額定負載：200kg；
花籃承載數(shu)量：上(shang)下(xia)兩層(ceng)四道，20個(ge)花籃；
支(zhi)持2.4/5.8G WIFI通(tong)訊，支(zhi)持全(quan)網通(tong)5G通(tong)訊。
該(gai)項目(mu)企業主要從(cong)事(shi)高性能太(tai)陽能產(chan)品的(de)設計、開發(fa)、生(sheng)產(chan)和銷售。電池片(pian)的(de)生(sheng)產(chan)過程，具有流(liu)轉工序多、生(sheng)產(chan)節拍快、載具尺寸大(da)的(de)特點。目(mu)前，該(gai)客戶生(sheng)產(chan)210電池片(pian)，所用載具270*270*700mm，重(zhong)量(liang)大(da)于10kg，工序間(jian)的(de)流(liu)轉再用人工搬運已經無法(fa)順利實(shi)現。
光伏一體式機器人技術參數：
產品型(xing)號 | LXLR-FR31000L | |||
基本(ben)參(can)數 | 外形尺寸(cun) | 950L*750W*305H mm | ||
本體(ti)自重 | ≤250kg | |||
旋轉(zhuan)直徑 | Φ1200 mm | |||
業(ye)務能力 | 頂(ding)升(sheng)高度 | 60 mm | ||
頂(ding)升額定負載 | 1000 kg | |||
牽引(yin)額定負載 | 300 kg | |||
※貨(huo)定車(che)轉(zhuan) | ● | |||
安全防護 | 防護(hu)范圍 | 360°全方(fang)面，含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停(ting)、急剎(cha) | |||
激光(guang)避(bi)障 | 前(qian)后雙(shuang)激(ji)光360°全(quan)覆蓋 | |||
觸邊(bian)停(ting)障 | 全面保護 | |||
急停(ting)按鈕 | 本(ben)體周(zhou)圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告(gao)警 | 燈光指示+語(yu)音提示 | |||
※視(shi)覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅(qu)動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航(hang) | |||
行走方式 | 前(qian)后雙向、原地旋(xuan)轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.5m/s | |||
導(dao)航(hang)精(jing)度(du) | ±10mm | |||
對接(jie)精度 | ±10mm（激光(guang)對接），±5mm（二(er)維碼視覺(jue)對接） | |||
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