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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,制藥 |
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LXPK-FH2201 系列是藍芯(xin)科技自主研(yan)發(fa)的協作(zuo)式移動復(fu)合(he)機器人。
搭載自研 3D 相機，體積小(xiao)，重(zhong)量輕，幀率高(gao)，抗震動(dong)性強，且結合智能算法(fa)，識別精(jing)度(du)高(gao)（最高(gao)可(ke)達 ±0.2mm），支持視(shi)覺防呆（安全校驗(yan)）功能，安全系數高(gao)。
底(di)盤(pan)搭載(zai)自研 Eagle 系(xi)列 3D 避(bi)障相機，結合多組傳感器(qi)，行走(zou)過程更穩(wen)定，更安全。
基于激光(guang)或(huo)視覺 SLAM 自然導(dao)航技術(shu)，可達到(dao)最高 ±5mm 的定位(wei)精度。
支持自(zi)動(dong)、手動(dong)等(deng)充電(dian)方式，保證工(gong)作時間內連續運(yun)行(xing)和快速響應。
接(jie)(jie)入(ru)自研 RCS 系(xi)統(tong)(tong)，易于部署，支持多機型交互協作，快速接(jie)(jie)入(ru) WMS、MES 等客戶控制系(xi)統(tong)(tong)。
可廣泛適用于 3C、半導體等行(xing)業(ye)的全自(zi)動工業(ye)作業(ye)和搬運場(chang)景(jing)，實(shi)現真正有“眼"有“手"，完成復雜操作。
產品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本(ben)體 | 控制系(xi)統 | 分(fen)布式控制 | 關節(jie)數量
| 6 軸(zhou)（推薦(jian)，兼容 4 軸(zhou)、5 軸(zhou)） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓(zhua)取視(shi)覺 | 視覺系(xi)統
| 自研 LX-MRDVS（兼(jian)容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫(man)游(you)切換、 全(quan)網 5G 選配 | 執(zhi)行機構 | 電動夾爪 / 氣(qi)動(dong)夾爪
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安(an)全防(fang)護
| 防護(hu)范(fan)圍
| 360°防護，含本(ben)體及(ji)電控柜、機械臂部分
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導航方式 | 自然導航(hang)：雙激光(guang) SLAM 導航，視覺(jue)導航 | 防護措施
| 三級防撞：減(jian)速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械(xie)臂） | ||
驅動方式 | 雙輪差速(su) | 激光避障
| 前后雙(shuang)激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體(ti)及周(zhou)圍(wei)手觸范(fan)圍(wei) | ||
運行速度(du) | 最(zui)大(da) 1.2m/s | 視覺避(bi)障
| 前置安(an)裝
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額定速度
| 1m/s
| 人機交互
| 燈(deng)光提示(shi)
| 包括本體(ti)狀(zhuang)態、故(gu)障報警、電(dian)池電(dian)量(liang)等
| |
導航精度 | ±20mm | 聲音提(ti)示
| 包(bao)括轉向、告警提示(shi)、音(yin)樂播放等
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旋轉半(ban)徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕(niu)操(cao)作
| 急停(ting)按(an)鈕、開關按(an)鈕、操作按(an)鈕 | ||
供電方式 | 電(dian)池(chi)供電(dian)供電方式
| 應用場(chang)景
| 室內
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電(dian)池規格 | 磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展） | 應用環境(jing) | 環境溫度(du)
| 0-40°C | |
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