簡要描述:通過藍芯花(hua)籃(lan)上下料機(ji)器人(ren)調(diao)度(du)系(xi)(xi)統RCS對機(ji)器人(ren)集群管理,機(ji)器人(ren)工作狀(zhuang)態(tai)、位置信息清晰可見(jian)。調(diao)度(du)系(xi)(xi)統無縫連接WMS、MES和ERP系(xi)(xi)統,訂單執行(xing)狀(zhuang)態(tai)、物料狀(zhuang)態(tai)通過API接口交互同步展示。
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搭(da)載(zai)藍芯-移(yi)動機器人深(shen)度視覺(jue)系(xi)統LX-MRDVSO,可識(shi)別(bie)動/靜態障礙(ai)物(wu)、懸(xuan)空障礙(ai)物(wu)和低(di)矮障礙(ai)物(wu),安全性能更優。
搭載藍芯-移動機(ji)器人深(shen)(shen)度(du)(du)視(shi)覺系統LX-MRDVSO,通過3D視(shi)覺傳感器+深(shen)(shen)度(du)(du)視(shi)覺感知(zhi)算法為(wei)機(ji)器人獲得(de)更穩(wen)定(ding)的(de)定(ding)位,適(shi)應復(fu)雜多變的(de)應用環境。
機器(qi)人基(ji)于(yu)環境自然特征建圖和定位,并按(an)照虛擬路徑自主(zhu)規(gui)劃行駛,無需安(an)裝磁條、二維碼等(deng)地(di)面(mian)標(biao)記,部(bu)署便捷,路徑更(geng)改(gai)靈活(huo)。
通過藍(lan)芯移動機器人調度(du)系(xi)統(tong)(tong)RCS對機器人集(ji)群管理,機器人工(gong)作(zuo)狀(zhuang)(zhuang)態、位置信息清晰(xi)可見。調度(du)系(xi)統(tong)(tong)無縫(feng)連接WMS、MES和(he)ERP系(xi)統(tong)(tong),訂單執行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態、物料狀(zhuang)(zhuang)態通過API接口交互同步展(zhan)示(shi)。
花籃上下料機器人特點:
用于光伏車間干濕花籃(lan)的(de)自動轉運(yun)和(he)上下料(liao)。
搭載藍芯-移動(dong)機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
視(shi)覺SLAM、激光SLAM兩種導航方(fang)式可(ke)選,無需人工標記(ji),部(bu)署便(bian)捷,適配不同應用場(chang)景(jing)。
3D視覺避障(zhang)+多(duo)級安(an)全防(fang)護,360度識別(bie)動/靜(jing)態障(zhang)礙(ai)物,安(an)全性(xing)能(neng)優于普通機器人。
花籃上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-GF3300R | |
基本(ben) 參(can)數 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本(ben)體(ti)自(zi)重 | ≤450 kg | |
旋轉直徑 | Φ1730 mm | |
業(ye)務 能力 | 輸送線數量 | 雙層2列共4條 |
輸(shu)送線間距 | 中心(xin)距(ju)400 mm | |
對接高(gao)度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm | |
額(e)定負載 | 200 kg | |
花籃移載數(shu)量(liang) | 單(dan)條(tiao)5個,最大(da)10滿10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護(hu) | 防護范圍(wei) | 包括本體(ti)及背負物料(liao) |
防護(hu)措施 | 三級防撞:減速(su)、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙(shuang)激光360°全(quan)覆蓋 | |
觸邊停(ting)障 | 全(quan)面保護 | |
急(ji)停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警(jing) | 燈(deng)光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動方式 | 雙(shuang)輪差速(su) |
導航方(fang)式 | 自然導(dao)航 | |
行走方式 | 前后雙向(xiang)、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行走(zou)速(su)度 | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航精度(du) | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm(激光(guang))±5 mm(二維碼(ma)) |
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