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移動機器人專用視覺傳感器

簡(jian)要描述:EAGLE-M4 PRO移動機(ji)器人(ren)專用(yong)視覺傳感(gan)器搭載藍(lan)芯核心技術LX-MRDVS,為工業(ye)移動機(ji)器人(ren)提供(gong)視覺定位/視覺避(bi)障/視覺對接軟硬件(jian)一體解決(jue)方案,讓機(ji)器人(ren)適應(ying)更多復雜場景,更安全(quan)、可靠、智能。

  • 產品型號(hao):Eagle-M4 PRO
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量(liang):1266

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EAGLE-M4 PRO移動機器人專用視覺傳感器搭載藍芯核(he)心技術LX-MRDVS,為工業移(yi)動(dong)機器人提供視覺(jue)定位/視覺(jue)避障/視覺(jue)對接軟硬件(jian)一體(ti)解決(jue)方案,讓機器人適應更(geng)多復雜場景(jing),更(geng)安全、可靠(kao)、智能。

- RGBD相機

-工業(ye)級設計,防護等級高(gao),接口可靠

-有多種FOV可選(xuan), FOV大

-復雜環境有良(liang)好測距表現

-抗環境光能力強,可(ke)達150k Lux

-解決了多臺傳感器之間的干(gan)擾問(wen)題(ti)

-強大的(de)算(suan)力平 臺,可以不用外部CPU資源完成各類

算法

一可(ke)獨立 完成視(shi)覺SLAM、視(shi)覺避障和托盤(pan)對接功能(neng),

直接輸出相關(guan)坐標信(xin)息給到運(yun)動控制



QQ截圖20230725165900.png


使用場景

移動機器人3D視覺(jue)SLAM

移(yi)動機器人3D視覺避障(zhang)

-無人叉車(che)進行托盤對接識(shi)別

-移動機器(qi)人3D視覺算法開發平臺

移動機器人視覺導航


移動機器人專用視覺傳感器技術參數:

傳感(gan)器型(xing)號    LXPS-DS4423-M-9E940nm  LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光(guang)光(guang)源(yuan)      940nm                   850nm

TOF分(fen)辨(bian)率    640X480                  640X 480

RGB分辨率(lv)    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                  ;   15fps

數據(ju)接口     Gige/RS-485    ;           Gige/RS-485

硬件(jian)接口     工業級防松接(jie)口           工業級防松接(jie)口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測(ce)量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫(wen)度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防(fang)護等級    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺    四核A76+四(si)核(he)A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU

軟(ruan)件平臺  Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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