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EAGLE-M4 PRO移動機器人專用視覺傳感器搭載藍芯核(he)心技術LX-MRDVS,為工業移(yi)動(dong)機器人提供視覺(jue)定位/視覺(jue)避障/視覺(jue)對接軟硬件(jian)一體(ti)解決(jue)方案,讓機器人適應更(geng)多復雜場景(jing),更(geng)安全、可靠(kao)、智能。
- RGBD相機
-工業(ye)級設計,防護等級高(gao),接口可靠
-有多種FOV可選(xuan), FOV大
-復雜環境有良(liang)好測距表現
-抗環境光能力強,可(ke)達150k Lux
-解決了多臺傳感器之間的干(gan)擾問(wen)題(ti)
-強大的(de)算(suan)力平 臺,可以不用外部CPU資源完成各類
算法
一可(ke)獨立 完成視(shi)覺SLAM、視(shi)覺避障和托盤(pan)對接功能(neng),
直接輸出相關(guan)坐標信(xin)息給到運(yun)動控制
使用場景
移動機器人3D視覺(jue)SLAM
移(yi)動機器人3D視覺避障(zhang)
-無人叉車(che)進行托盤對接識(shi)別
-移動機器(qi)人3D視覺算法開發平臺
移動機器人視覺導航
移動機器人專用視覺傳感器技術參數:
傳感(gan)器型(xing)號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光(guang)光(guang)源(yuan) 940nm 850nm
TOF分(fen)辨(bian)率 640X480 640X 480
RGB分辨率(lv) 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數據(ju)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件(jian)接口 工業級防松接(jie)口 工業級防松接(jie)口
供電電壓 24VDC 24VDC
測(ce)量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫(wen)度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防(fang)護等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四(si)核(he)A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
軟(ruan)件平臺 Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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