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TOF技術的高精度智能相機

簡要描述:TOF技術的高精度智能相(xiang)機經(jing)過算法優化,測量距離最遠可達(da)15M,視場角(jiao)最大(da)可達(da)270°x40°,集成(cheng)智能避障算法,可識別(bie)的最小障礙(ai)物為地面以上3cm障礙(ai)物或低于地平(ping)面3cm凹坑(keng)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:678

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品牌其他品牌應用領域綜合

TOF技術的(de)高精度智(zhi)能(neng)相(xiang)機包(bao)含(han)稠密深度、紋理和(he)顏色信息的強感知系(xi)統和(he)智能算(suan)法

賦能移動機器(qi)人視覺導航、視覺避障、視覺對接、視覺抓(zhua)取

3D視覺避障獲取豐富的三(san)維環境圖像信息和稠密(mi)的深度數據;

可檢(jian)測視場角(jiao)內(nei)障礙(ai)(ai)物(wu),包括懸空障礙(ai)(ai)物(wu)和低矮障礙(ai)(ai)物(wu)。

通過自研(yan)的3D視覺(jue)避障相機,獲取前方(fang)障礙物的點云數據,可識別懸(xuan)空(kong)障礙物和低(di)矮(ai)障礙物(包括凹坑)。


QQ截圖20230221151412.png


TOF技術的高精度智能相機技術參數:

傳感(gan)器型號

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分(fen)辨率

320×240

FOV

70°×90°

幀率

15fps

數(shu)據(ju)接口

以太(tai)網、數字(zi)I0

硬件接口

?業(ye)級(ji)防松接?

供電電壓

18~36VDC( 標準24V

測(ce)量范(fan)圍

0.2-1.5m

工作(zuo)溫度

-20℃-60℃

防護(hu)等級

IP65

外形尺(chi)寸

70×26×28mm

軟件(jian)平臺(tai)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS



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