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3D視覺前置避障相機

簡要描(miao)述:自研的3D視覺前置避障相機,獲(huo)取前方障礙(ai)物(wu)的點云數(shu)據,可識別懸空(kong)障礙(ai)物(wu)和低矮障礙(ai)物(wu)(包括凹坑)。

  • 產品型號:S2
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-05-13
  • 訪  問(wen)  量(liang):798

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Product Category
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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域醫療衛生,電子,汽車
型號LXPS-DS3203-E-79

自(zi)研避障(zhang)相(xiang)機(ji)+避障(zhang)算(suan)法

可(ke)識別(bie)懸空(kong)障礙(ai)物和低矮障礙(ai)物,包括凹坑(keng)

安全性更優



3D視覺前置避障相機



3D視覺前置避障相機項目介紹

用于移動機器人(ren)的障礙物(wu)感知



3D視覺前置避障相機



1、過濾(lv)空(kong)間噪聲,實時動(dong)態檢(jian)測(ce)地面

2、理解場景內容,分割點(dian)云


3、提(ti)供行人(ren)、車輛等常(chang)見目標的語(yu)義信息

4、跟蹤目標,實現障礙物預警(jing)功能



3D視覺前置避障相機技術參數:

產品名(ming)稱

S系列

M3

M4pro

V系(xi)列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光(guang)光(guang)源(yuan)

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范(fan)圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據(ju)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接(jie)口

12PIN接口

航插

航插

航插/網口

供電電壓(ya)

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工(gong)作(zuo)溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等(deng)級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺(chi)寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范(fan)圍

避障、對(dui)接

避障(zhang)、對接

避(bi)障、對接(jie)、堆(dui)疊(die)

導航(hang)







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