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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子,汽車 |
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生產線物流全自動搬運和上下料機器人適用于(yu)地(di)堆(dui)型倉庫、川字托盤貨物搬運。
搭載藍芯-移動機器人深度(du)視覺系統LX-MRDVS®。
定位穩定，不受多(duo)變(bian)環境干(gan)擾。
3D視覺避障(zhang)+視覺感(gan)知智能算(suan)法，可識別懸空障(zhang)礙(ai)物和低矮(ai)障(zhang)礙(ai)物，安全性優于(yu)普通機器人(ren)。
3D視覺(jue)對接+視覺(jue)感知智(zhi)能算法，高精度定位托盤(pan)孔位，自動調整進叉方向，精準叉取托盤(pan)貨物。
生產線物流全自動搬運和上下料機器人技術參數：
產(chan)品(pin)型(xing)號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本 參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本(ben)體自重 | 240 kg | 550 kg | ||
旋(xuan)轉直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
業務 能(neng)力 | 升(sheng)降行程(cheng) | 105 mm | 120 mm | |
額定(ding)負載 | 1500 kg | 2000 kg | ||
載荷(he)中(zhong)心距(ju) | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個 | 1220L*180W*60H mm x2個 | ||
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安(an)全 防護 | 防護(hu)范圍 | 360°全面，包括本體及(ji)背負物料 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 360°全向區域(yu) | |||
觸邊停障 | 前部半(ban)包保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操(cao)作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示(shi) | |||
視覺避(bi)障 | ● | |||
運(yun)動 性能(neng) | 驅動(dong)方式 | 單舵輪 | ||
導航方式(shi) | 自(zi)然導航 | |||
行(xing)走(zou)方式 | 前(qian)后雙向、原地旋轉(zhuan)、左(zuo)右轉(zhuan)彎(wan) | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度(du) | ±10mm | |||
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