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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的tof避障深度相機，獲取前方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
項目介紹(shao)
客戶現(xian)場復雜的工況，導(dao)致現(xian)場環境每天都會發生變化，傳統激光(guang)導(dao)航已經不能滿(man)足(zu)AGV使用。
項(xiang)目優勢
大型汽車零部件轉運環節；
配(pei)備自研(yan)的(de)Eagle定位相(xiang)機，實現視覺SLAM，適應激(ji)光雷達無法適應的(de)場(chang)景；
搭(da)載(zai)自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
tof避障深(shen)度相機技術參數(shu)：
產品名稱 | S系(xi)列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型(xing)號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率(lv) | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件(jian)接口(kou) | 12PIN接口 | 航(hang)插 | 航插 | 航(hang)插/網口 |
供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya) | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工(gong)作溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用(yong)范圍 | 避障(zhang)、對接 | 避障(zhang)、對接 | 避障、對接、堆(dui)疊 | 導航 |
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