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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 環保 |
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TOF技術
傳(chuan)(chuan)感(gan)器發出經調制的近紅外光(guang),遇物體后反(fan)(fan)射(she),傳(chuan)(chuan)感(gan)器通過計算光(guang)線發射(she)和反(fan)(fan)射(she)時間差或相位差來換(huan)算被拍攝(she)景(jing)物的距離。
避障精準
經(jing)過算法優(you)化,測量距離(li)最(zui)(zui)遠可達12M,視(shi)場(chang)角最(zui)(zui)大可達109x92°,集成智能避障(zhang)算法可識(shi)別的最(zui)(zui)小障(zhang)礙物為地面以上3cm障(zhang)礙物或(huo)低于(yu)地平面3cm凹坑。
定位穩定
自動(dong)記(ji)錄環境三維(wei)特征(zheng),提(ti)供3D圖像,不僅顯示對(dui)象的(de)XY值,還(huan)可以提(ti)供場景或對(dui)象的(de)深(shen)度值,再集(ji)成智能導航算法(fa)使移(yi)動(dong)機器人的(de)定位(wei)更準(zhun)確穩定。
高適應性
面對窗邊陽(yang)光直射(she)場景,金屬拉絲(si)反(fan)光,低至(zhi)5%反(fan)射(she)率等物體依然有(you)較好的(de)避障性能,并有(you)突出的(de)抗運動模糊功能。
藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統:專(zhuan)為移動機(ji)器(qi)人量(liang)身打造的避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)方(fang)案,其中包含3D避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)相機(ji)和智能避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)算(suan)法,可輔助機(ji)器(qi)人識別(bie)三維環境(jing)中的懸空障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物和低矮障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物,最(zui)大限度保障(zhang)(zhang)(zhang)移動機(ji)器(qi)人安全行駛。3D視覺避(bi)(bi)(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)具有以下特點:
經過算(suan)法優(you)化,測(ce)量(liang)距(ju)離最遠可達15M,視場角最大(da)可達270°x40°;
集成智能避障(zhang)算(suan)法(fa),可識別的最小障(zhang)礙物為(wei)地面以上3cm障(zhang)礙物或低于(yu)地平面3cm凹坑;
面對(dui)窗(chuang)邊陽(yang)光(guang)直射場景,金屬拉絲(si)反光(guang),低至5%反射率等物體(ti)依(yi)然有較好的避障(zhang)性(xing)能(neng),并有突出(chu)的抗運動模糊(hu)功能(neng);解(jie)決(jue)了多臺(tai)傳感器之間(jian)干(gan)擾問題。
移動機器人3D視覺避障系統技術參數：
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系(xi)列 |
傳(chuan)感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光光源(yuan) | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量(liang)精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航(hang)插 | 航插(cha) | 航插/網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫(wen)度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防(fang)護(hu)等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(ying)用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接(jie) | 避障(zhang)、對接、堆疊(die) | 導航 |
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