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移動機器人專用視覺傳感器

簡要描(miao)述:自研移動(dong)機(ji)器(qi)人專用視(shi)覺傳感(gan)器(qi),獲(huo)取環境(jing)(jing)中(zhong)豐富的三維(wei)環境(jing)(jing)圖像(xiang)信息和(he)稠(chou)密的深度數據,通過自研視(shi)覺定位(wei)算法實現移動(dong)機(ji)器(qi)人的定位(wei)和(he)避(bi)障。

  • 產(chan)品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2024-04-25
  • 訪  問  量(liang):566

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詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

自研的移動機器人專用視覺傳感器,獲取前方障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物的(de)點云數據,可識(shi)別(bie)懸空障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物和低矮(ai)障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物(包(bao)括凹坑)。



QQ截圖20210206153152.jpg



項(xiang)目介紹(shao)

客戶現(xian)場復雜的工(gong)況,導致現(xian)場環境每天都會發生變化,傳統激(ji)光導航已(yi)經不(bu)能滿足AGV使用。


項目優勢

大型汽車零部件(jian)轉運環節;

配備自研的Eagle定位相機,實現(xian)視(shi)覺(jue)SLAM,適應激(ji)光雷達無(wu)法適應的場(chang)景;

搭載(zai)自研的Eagle避障(zhang)(zhang)相機(ji),可進(jin)行懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙物和低(di)矮障(zhang)(zhang)礙物檢(jian)測;



移動機器人專用視覺傳感器技術參數:


產品名稱(cheng)

S系列

M3

M4pro

V系列

傳(chuan)感器型號(hao)

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范(fan)圍(wei)

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件(jian)接(jie)口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wang)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工(gong)作溫度(du)

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hu)等級(ji)

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接(jie)

避障、對接(jie)

避障、對接、堆疊

導(dao)航




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