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品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的移動機器人專用視覺傳感器,獲取前方障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物的(de)點云數據,可識(shi)別(bie)懸空障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物和低矮(ai)障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)物(包(bao)括凹坑)。
項(xiang)目介紹(shao)
客戶現(xian)場復雜的工(gong)況,導致現(xian)場環境每天都會發生變化,傳統激(ji)光導航已(yi)經不(bu)能滿足AGV使用。
項目優勢
大型汽車零部件(jian)轉運環節;
配備自研的Eagle定位相機,實現(xian)視(shi)覺(jue)SLAM,適應激(ji)光雷達無(wu)法適應的場(chang)景;
搭載(zai)自研的Eagle避障(zhang)(zhang)相機(ji),可進(jin)行懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙物和低(di)矮障(zhang)(zhang)礙物檢(jian)測;
移動機器人專用視覺傳感器技術參數:
產品名稱(cheng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳(chuan)感器型號(hao) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范(fan)圍(wei) | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45(1Gbps) | USB3.0/RJ45 |
硬件(jian)接(jie)口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wang)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工(gong)作溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級(ji) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接(jie) | 避障、對接(jie) | 避障、對接、堆疊 | 導(dao)航 |
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