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鋰電行業涂布機自動上下料機器人適用于鋰電銅(tong)箔、鋁箔等(deng)卷材自動(dong)搬(ban)運和上下料。
搭(da)載(zai)藍芯-移動機(ji)器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
二維視(shi)覺對接+視(shi)覺感知智能(neng)算法,自(zi)動完(wan)成卷料和涂布機頂料錐頭的(de)對接,替(ti)換人工作業。
3D視覺(jue)避障+視覺(jue)感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全(quan)性優于普通機器人。
特點:
識別三維環境中的懸空和低矮障礙物(wu)(包括(kuo)凹坑(keng))
對障礙(ai)物進行(xing)智能(neng)分類,實現精準提示
高分辨、大視野、遠(yuan)距(ju)離3D視覺感知及(ji)避障技(ji)術已(yi)大量商用
獲取豐富的三維環境信息,生(sheng)成稠密的點云地(di)圖,通過自(zi)研視(shi)覺(jue)定位(wei)算法(fa)實現(xian)移動機(ji)器人的定位(wei)導航
采集信息豐富,定(ding)位更穩定(ding)可靠,環境適應性更強
3D視覺(jue)感知(zhi)算法(fa),機器人擁(yong)有更智能的導航、避障(zhang)、對接、抓取能力
智能建圖(tu),自(zi)主規(gui)劃路徑行駛,無需磁(ci)條、二(er)維碼、反射板等(deng)標(biao)記,部署便捷(jie),突破更多場景應用
鋰電行業涂布機自動上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-PE41200Z | |
基本 參數 | 外(wai)形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
本(ben)體(ti)自重 | 600 kg | |
旋(xuan)轉(zhuan)直徑 | Φ1600 mm | |
業務 能力 | 升降(jiang)高(gao)度(du) | 200 mm |
前后平移 | ±100 mm | |
額(e)定負(fu)載 | 1000 kg | |
對(dui)接點高(gao)度 | 1500 mm(按需(xu)) | |
托舉方式 | 托軸 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全(quan) 防護 | 防護(hu)范(fan)圍 | 包括本體(ti)及背負物料 |
防護(hu)措施(shi) | 三級防撞:減(jian)速、緩停、急(ji)剎 | |
激光避(bi)障 | 前后(hou)雙(shuang)激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保(bao)護(hu) | |
急停按鈕 | 本體周(zhou)圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作(zuo) | |
聲(sheng)光告(gao)警 | 燈光指示(shi)+語音提示(shi) | |
視覺避障 | ● | |
運(yun)動 性(xing)能 | 驅動(dong)方式 | 雙舵輪(lun) |
導航方(fang)式(shi) | 自然導航(hang) | |
行走方(fang)式 | 前后(hou)雙向(xiang)、左(zuo)右平(ping)移、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航精度 | ±20 mm |
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