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簡要描述：自研的(de)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)視覺(jue)對(dui)接(jie)相機，獲(huo)得托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)的(de)3D點(dian)云數(shu)據，通過自研托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)識別(bie)(bie)算(suan)法，實現對(dui)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)位置(zhi)的(de)識別(bie)(bie)，再集成智能對(dui)接(jie)算(suan)法，使移動機器人自動調整位姿，準(zhun)確對(dui)接(jie)目標 。
產品型號：LXPS-DS3230/DS6120-U廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-05-13訪 問 量：705產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
自研的托盤視覺對接相機，獲得托盤(pan)的3D點云(yun)數據，通過自研托盤(pan)識(shi)別算法(fa)，實(shi)現(xian)對(dui)托盤(pan)位置的識(shi)別，再(zai)集成智能對(dui)接算法(fa)，使移動機器人自動調(diao)整位姿，準確對(dui)接目標 。
托盤視覺對接相機技術參數(shu)：
產品(pin)名(ming)稱 | S系(xi)列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hao) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shu)據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口(kou) | 航插 | 航(hang)插 | 航插/網口(kou) |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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