簡要描(miao)述:移(yi)動機器人(ren)(ren)導航和(he)(he)避(bi)障深度相機融合了1280×1024像素(su)的3D相機模組(zu),可提供(gong)1-12m廣闊的測(ce)量范圍。其(qi)輕(qing)巧便攜的設計僅重684g,方便靈活(huo)部署。采用(yong)的視(shi)覺(jue)SLAM技術使其(qi)具備快速(su)自主建圖和(he)(he)導航功能(neng),賦(fu)能(neng)移(yi)動機器人(ren)(ren)進入頂視(shi)導航新世代。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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V1是一款(kuan)專為移動機器(qi)人導(dao)(dao)航(hang)和(he)避障場景設計的高(gao)性能(neng)深度(du)相(xiang)(xiang)機。它(ta)融合(he)了1280×1024像素(su)的3D相(xiang)(xiang)機模組,可提供1-12m廣闊的測(ce)量范(fan)圍。其輕(qing)巧便(bian)攜的設計僅重684g,方便(bian)靈活(huo)部署。采用的視(shi)覺(jue)SLAM技術使其具(ju)備(bei)快速自主建圖和(he)導(dao)(dao)航(hang)功能(neng),賦能(neng)移動機器(qi)人進(jin)入頂視(shi)導(dao)(dao)航(hang)新世(shi)代(dai)。
移動機器人導航和避障深度相機特點:
1. 運行平穩,無懼環(huan)境干擾
頂視SLAM,高動態人、車、物(wu)流場景也(ye)能(neng)保(bao)持穩定
2.測量距離遠
1-12m廣(guang)闊的測(ce)量(liang)范(fan)圍(wei)
3.定位精度高
重(zhong)復到點精度高達±1cm
2.應用場景
視覺(jue)導航(hang) Nevigation
3D相(xiang)機結(jie)合頂(ding)視(shi)導航算法(fa),可(ke)應用于工業場景(jing)(jing)AGV/AMR的視(shi)覺(jue)導航,頂(ding)視(shi)場景(jing)(jing)穩定(ding),解(jie)決移(yi)動機器人在高(gao)動態、空(kong)曠(kuang)環境(jing)或窄道等場景(jing)(jing)的定(ding)位導航問題。
移動機器人導航和避障深度相機技術參數:
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍(wei) | 1m~12m |
視野(ye)角(jiao)度 | 典型: 水平-80°垂(chui)直-60° |
H-水平, V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(cun)(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量(liang) | 684g |
供電方式 | 24V DC |
通(tong)訊(xun)接(jie)口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防護(hu)等級 | IP54 |
工(gong)作溫(wen)度 | -20℃~60℃ |
存儲(chu)溫度(du) | -25℃~ 85℃ |
軟(ruan)件環境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |
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