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簡要描(miao)述：機(ji)器人深度視覺系統項目各個工位(wei)需(xu)(xu)要實(shi)現堆疊的料(liao)盤上下料(liao)，不僅需(xu)(xu)要定位(wei)每摞(luo)料(liao)盤位(wei)置，還(huan)需(xu)(xu)要根據生產需(xu)(xu)求從一(yi)摞(luo)料(liao)盤中(zhong)抓取相應(ying)數量的料(liao)盤。采用(yong)悟空H3020 3D傳感器實(shi)現料(liao)盤定位(wei)，并引(yin)導(dao)機(ji)器人準確抓取。
產品(pin)型號：H系列廠(chang)商性質：生產廠家更(geng)新時(shi)間：2024-04-25訪(fang) 問 量：524產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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機器人深度視覺系統項(xiang)目各個工位(wei)(wei)需要(yao)實現(xian)(xian)堆(dui)疊的料(liao)(liao)盤上(shang)下料(liao)(liao)，不僅需要(yao)定(ding)位(wei)(wei)每摞(luo)(luo)料(liao)(liao)盤位(wei)(wei)置，還需要(yao)根據生產需求從一摞(luo)(luo)料(liao)(liao)盤中抓取(qu)相應(ying)數(shu)量的料(liao)(liao)盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現(xian)(xian)料(liao)(liao)盤定(ding)位(wei)(wei)，并引(yin)導機(ji)器人(ren)準確抓取(qu)。
項目優勢
搭載行業內最(zui)小的eye in hand 3D視(shi)覺，總(zong)重量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺采集數據只要0.4S
數據處理時間1S以內
可提供完整3D視(shi)覺解決(jue)方(fang)案
機器人深度視覺系統技術參數：
H系列(lie)（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） | |
傳(chuan)感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光(guang) | 結構(gou)光 | 結構光 |
分辨(bian)率(lv) | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬(ying)件接(jie)口 | 航插/網(wang)口(kou) | 航(hang)插/網(wang)口 | 航(hang)插(cha)/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 |
供(gong)電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(ying)用范(fan)圍 | 短距離手眼一體抓(zhua)取 | 短距離(li)手眼(yan)一體抓(zhua)取 | 軟(ruan)包、物流等抓取 | 中距離工具(ju)抓取 | 中距離工具抓(zhua)取 |
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