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高精度印刷機上下料對接機器人

簡要(yao)描述：高精度(du)印刷機(ji)上下料對(dui)接機(ji)器人(ren)采(cai)用自研算法(fa)，對(dui)采(cai)集到(dao)的點云數據進行貨物(wu)的分割和識別(bie)，并且(qie)對(dui)貨物(wu)實現高精度(du)的位置定位。

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詳細介紹

品牌	藍芯科技	應用領域	綜合

高精度印刷機上下料對接機器人特點：

點(dian)云獲取：通(tong)過(guo)高精度3D相機(ji)采(cai)集對接機(ji)構或是所需抓取貨物的點(dian)云信(xin)息。

貨物的(de)識別和高(gao)(gao)精度(du)定位(wei)：采用自(zi)研算法，對采集到(dao)的(de)點云(yun)數據進行(xing)貨物的(de)分割和識別，并且對貨物實(shi)現高(gao)(gao)精度(du)的(de)位(wei)置定位(wei)。

自動對接(jie)或抓(zhua)取：控制移動機器人的抓(zhua)手(shou)實現對接(jie)或對貨物的抓(zhua)取。

印刷機上下料機器人.jpg

更(geng)安全(quan)(quan)：360°全(quan)(quan)包圍+立體避障，安全(quan)(quan)性能(neng)更(geng)高(gao)

更便捷：真slam自(zi)然(ran)導航，無需額外部署，上線即用

更智能：得益于強大的視覺感知及(ji)深度學習能力，對接(jie)精度高達±2mm

高精度印刷機上下料對接機器人技術參數：

產品型號		LXSR-PE41200J
運動(dong) 性能	對接精(jing)度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）
運動(dong) 性能	上料對(dui)接(jie)精(jing)度(du)	≤±5 mm
續(xu)航能力	電池類型(xing)	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 50AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主(zhu)充電+手動(dong)充(chong)電(dian)
	充電時間	≤2.5 h
	電池(chi)壽命	1500次循環
人機(ji) 交互	液晶顯示(shi)屏	●
	燈光指示	包括(kuo)本體(ti)狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲(sheng)音提(ti)示	包括(kuo)轉(zhuan)向、告警提示、音(yin)樂播放等提示
	按鈕操作	急停(ting)按(an)鈕、開關按(an)鈕、操作按(an)鈕
	手操(cao)器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應(ying)用環境	應用(yong)場(chang)景	室內
	環境(jing)溫(wen)度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露(lu)
	路面坡度(du)	≤ 5% / 3°
	越障(zhang)高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huan)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕(shi)性氣(qi)體
	網絡(luo)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支(zhi)持無(wu)縫漫游切換及(ji)全網(wang)5G選配