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移動機器人標準底盤

簡要描述:移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)標準(zhun)底盤搭載藍芯-移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)深度視覺(jue)系統LX-MRDVS“,前(qian)置3D避障相機(ji)(ji)+視覺(jue)感知智能算法,安全性優于(yu)普通機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:647

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品牌藍芯科技應用領域綜合

搭(da)載藍芯科技移動(dong)機(ji)器人深度視(shi)覺系(xi)統L X-MRDVS,通(tong)過(guo)3D視(shi)覺傳感器采集三(san)維環境信(xin)息,通(tong)過(guo)智能算(suan)法使機(ji)器人獲得更準確的定位。

通過(guo)3D視(shi)覺傳感(gan)器和(he)激光雷(lei)達進行避障,可識別(bie)機(ji)器人周圍(wei)360°障礙物和(he)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激(ji)光+視覺的混合自然(ran)(ran)導(dao)航,機器人基(ji)于環境自然(ran)(ran)特征(zheng)建圖和定位(wei),并按(an)照虛擬路徑(jing)(jing)行駛,無需安(an)裝地(di)面(mian)標記,部署周期短,路徑(jing)(jing)更改便捷。

通(tong)過機(ji)器人(ren)調度系(xi)統(tong)(tong)RCS對機(ji)器人(ren)集群(qun)可視化管(guan)理,對機(ji)器人(ren)工作狀態(tai)、位置信息(xi)清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系(xi)統(tong)(tong),訂單執行(xing)狀態(tai)、物(wu)料狀態(tai)通(tong)過API接口交互同步展示。


移動機器人標準底盤特點:

◎用于工廠生(sheng)產線(xian)物流(liu)智能搬運和自(zi)動(dong)上下料。

◎小體積設計(ji),產品寬(kuan)僅550mm,可在(zai)850mm的(de)窄道上通行。

◎搭載藍芯-移(yi)動機器人(ren)深(shen)度(du)視覺系統LX-MRDVS",前置3D避障相機+視覺感知智能算法(fa),安全性優于普通機器人(ren)。

◎可提供訂(ding)制(zhi)化服務(wu),在頂部安裝(zhuang)輥(gun)筒、貨架、安全箱、機械臂(bei)等(deng)模塊(kuai),靈(ling)活適配各類應用場景(jing)。


1.jpg

移動機器人標準底盤技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業務能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負載300 kg——
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面,含本體及背負貨架   
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全(quan)面(mian)保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)


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