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3C電子行業移動機器人特點:
通過LX-MRDVS提(ti)升(sheng)移(yi)動機器人對(dui)三維環(huan)境(jing)的信息采集量和自我分析能力,從而使(shi)藍芯(xin)移(yi)動機器人更(geng)安全、更(geng)穩定(ding)、更(geng)智能,適應更(geng)復雜多變的應用環(huan)境(jing)。
通過3D視覺傳(chuan)感器(qi)和(he)激光雷達進(jin)行避障,可識別機器(qi)人周圍(wei)360°障礙物(wu)和(he)地面以.上(shang)3cm障礙物(wu)或(huo)低于地平面3cm的(de)凹坑。
搭(da)載藍芯(xin)科技(ji)移動機器人深度視覺(jue)系(xi)統L X-MRDVS,通過3D視覺(jue)傳器采(cai)集三維環境信息,通過智能算(suan)法使機器人獲得更準確的定位。
激光+視覺的混合自然(ran)導(dao)航(hang),機器人基(ji)于(yu)環境自然(ran)特征建圖(tu)和定(ding)位,并按照虛擬路徑(jing)行(xing)駛,無(wu)需安裝地(di)面標記(ji),部署周期短(duan),路徑(jing)更改便捷。
通(tong)過(guo)機(ji)器人(ren)調度系統RCS對(dui)機(ji)器人(ren)集群可視化管理,對(dui)機(ji)器人(ren)工作(zuo)狀態(tai)、位置信息清晰(xi)展示。RCS無縫連(lian)接WMS、MES和ERP系統,訂(ding)單執行狀態(tai)、物(wu)料狀態(tai)通(tong)過(guo)API接口交(jiao)互(hu)同步展示。
LXLR-FR3600L該型號(hao)機器人已獲得中國CR認證(zheng)、日本VCCI認證(zheng)、韓國KC認證(zheng)。
LXCE-FR3610L該型(xing)號機器人已獲得歐(ou)盟CE認證。
3C電子行業移動機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
貨定車轉 | ● | |||||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面,含本體及背負貨架 | ||||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |||||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
觸邊停障 | 全方面保護 | |||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
視覺避障 | ● | |||||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||||
導航方式 | 自然導航 | |||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |||||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |
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