簡要描述(shu):3C行業SMT貼(tie)片(pian)車間上下料機器人(ren)靈活(huo)精確應對(dui)工廠各(ge)種不(bu)同(tong)高(gao)度設備(bei)的(de)進出料需求,實現由半成品(pin)到成品(pin)貼(tie)片(pian)線(xian)、成品(pin)到全自(zi)動測試的(de)物(wu)流高(gao)速運轉,使整個生產(chan)過(guo)程(cheng)無(wu)人(ren)化,從根本上大(da)大(da)提高(gao)了企業的(de)生產(chan)效率。
詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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3C行業SMT貼片車間上下料機器人特點:
用于SMT貼片車間(jian)、SMT板箱和(he)工(gong)裝(zhuang)載具的自動搬運和(he)上下料。
激(ji)光SLAM,無需人工標記,部署便捷,適(shi)用于相對穩定的應用場景。
基(ji)于環境自然(ran)特征建圖和定(ding)位(wei)(wei),無需(xu)軌道(dao)和地標,可自主定(ding)位(wei)(wei)、規(gui)劃路(lu)徑、行駛(shi)。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。
3C行業(ye)SMT貼片(pian)車間上下料(liao)機器人(ren)技(ji)術參數(shu):
LXSR-SMT3200R | LXSR-SMT4200R | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
推拉行程 | —— | 550 mm,單側推拉/兩側傳送 | |
配送平臺個數 | 1 個 | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | ||
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全方面(mian)保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) |
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