光伏電池(chi)片車(che)間環境復(fu)雜，

例(li)如：1、存在玻(bo)璃墻干擾導航，常規激光SLAM易丟失定位的問題；

2、存在人機共道和檢修門打開占(zhan)道、設備操作(zuo)屏幕占(zhan)道等極易發生碰撞的安(an)全(quan)問題；

3、生(sheng)產節拍快，柔性(xing)度(du)(du)和(he)對接精度(du)(du)要求(qiu)高；

4、大規模機器人(ren)調度和生產管理系統的(de)銜(xian)接問(wen)題。

藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」，集智能搬運和(he)自動上下料于一體，產品性能在(zai)第一代產品GF3300R的版本上進行(xing)了優(you)化(hua)，其(qi)創新性和(he)優(you)勢(shi)如下：

1、3D視覺(jue)SLAM

搭載(zai)3D視覺導航相機+AI視覺感知算法(fa)，實現移動機器(qi)人無標記定(ding)(ding)位導航，無懼復雜多變(bian)環(huan)境(jing)，定(ding)(ding)位更穩定(ding)(ding)可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙側3D視覺(jue)避障(zhang)相(xiang)機(ji)+AI視覺(jue)感知(zhi)算法，智能檢測(ce)懸(xuan)空障(zhang)礙(ai)物(wu)（懸(xuan)空伸出(chu)的操作屏(ping)、設備門等）和低矮障(zhang)礙(ai)物(wu)（扳手、工人(ren)的腳等），進一(yi)步提升作業安全(quan)性。

3、高精度設備對接

經(jing)過算法優化(hua)，機器人與生產設備的對接精度達±2mm/±1°，上(shang)下(xia)料更(geng)可(ke)靠。

4、一體式創新設計

機器人與(yu)料架一體(ti)式半(ban)封(feng)閉設計，減少電池片與(yu)粉塵接觸，提高(gao)良品率；一次搬(ban)運(yun)20個花(hua)籃(lan)，更(geng)高(gao)效(xiao)。

5、MCS/RCS軟(ruan)件平臺

分布式架構，RCS實現多型號機器人(ren)大規模混合(he)調度（同一場景(jing)可調度千(qian)臺機器人(ren)）；MCS無縫銜接(jie)生產制造管理(li)系(xi)統，實現企業物流管理(li)數字化(hua)，讓(rang)客戶(hu)生產管理(li)更(geng)(geng)高效(xiao)、更(geng)(geng)智能。

光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數：