基于環境自然特(te)征(zheng)建圖定位,無需(xu)軌道(dao)和地標,自主(zhu)規(gui)劃路徑(jing)精確定位

關鍵(jian)控制機安(an)全回路采用(yong)雙回路冗余設計,避免單回路失效風險

多種對接算(suan)法(fa),支(zhi)持激光視覺末端(duan)對接,軌跡精度最高可達士5MM

可選配業(ye)務層(ceng)低代碼平臺組態化業(ye)務流程開發模塊,兼(jian)容(rong)工廠所有(you)業(ye)務機(ji)構、作業(ye)邏輯(ji)。

支(zhi)持(chi)雙輪(lun)差(cha)速、單舵輪(lun)、雙/多(duo)(duo)舵輪(lun)等多(duo)(duo)種運動模(mo)型;支(zhi)持(chi)多(duo)(duo)種品牌電機驅動

豐富(fu)的IO和總線(xian)通訊接(jie)口,支(zhi)持(chi)3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網口

藍芯(xin)智能調(diao)度(du)系統可與倉(cang)庫(ku)及工(gong)廠現(xian)(xian)有的WMS/MES數據完整打通,從而高效低(di)成本實現(xian)(xian)倉(cang)儲(chu)管理智能化。支持多(duo)種(zhong)車型統一調(diao)度(du),實現(xian)(xian)了(le)多(duo)機器人任務分配(pei),路徑規劃(hua)及道路交通管制,讓機器人協同工(gong)作又不相(xiang)互影響(xiang)。