用于光伏車間干濕(shi)花籃的(de)自動轉運和上下料;

搭載藍芯-移動機器人(ren)深度(du)視(shi)覺(jue)系統LX-MRDVSR;

視(shi)覺SLAM、激光(guang)SLAM兩種導航(hang)方式(shi)可選,無需人工(gong)標記,適(shi)配不(bu)同(tong)應用場景。

企業需求：

該客戶生(sheng)產(chan)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大(da)于10kg,工序間的(de)(de)流轉再用人工搬運已(yi)經(jing)無(wu)法順(shun)利實(shi)(shi)現,迫(po)切希(xi)望采(cai)用移動機(ji)器(qi)人替代(dai)人工來實(shi)(shi)現不同工序機(ji)臺(tai)間的(de)(de)花(hua)籃自動化流轉,采(cai)集機(ji)臺(tai)生(sheng)產(chan)信(xin)息(xi)、花(hua)籃流轉信(xin)息(xi)。

光伏工廠智能物流解決方案解決方案：

軟硬件配套

采(cai)用花籃(lan)上下料(liao)機器人(ren)、機器人(ren)調度系統RCS

作業流程優化

花籃上(shang)下(xia)料機器(qi)人按照(zhao)生(sheng)產(chan)節拍(pai)自動對(dui)接生(sheng)產(chan)設備(bei)，完成晶硅電池片花籃的上(shang)下(xia)料和(he)轉(zhuan)運

方案技術亮點：

搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位(wei)導航/避障/對(dui)接功(gong)能,環境變(bian)化不影響機(ji)器(qi)人定位(wei)穩定;可(ke)檢(jian)測懸空、低矮障礙物,提高(gao)作業(ye)安全(quan)性;不依賴人工標記(ji)高(gao)精度對(dui)接設備。

制造管(guan)(guan)理系(xi)統(tong)(tong)MCS接(jie)入企業上層(ceng)系(xi)統(tong)(tong)對(dui)接(jie)企業生產信息化管(guan)(guan)理系(xi)統(tong)(tong),做到協同調度、任務銜接(jie)、設備互聯,機器人實時(shi)狀態可視可查。

項目成交：

共節省白/夜班物料(liao)運送工人(ren)65人(ren),

大幅降低人力成本

生產線物流效率提升3倍,

有助于生產節(jie)拍(pai)進—步優化(hua)和產能提升

制造管理系統(tong)MCS接入生產(chan)MES系統(tong),生產(chan)實現物流數字化,產(chan)線收(shou)發料全程可追蹤

光伏工廠智能物流解決方案技術參數：