隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現，傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，智能移動機器人無人運輸(shu)解決方案應運而生。智(zhi)能移(yi)動機(ji)器人成為機(ji)器人領域(yu)的一(yi)個重(zhong)要研(yan)究(jiu)方向和研(yan)究(jiu)熱點(dian)。利用SLAM技術的智(zhi)能移(yi)動機(ji)器人是(shi)具有(you)革命性(xing)的移(yi)動機(ji)器人，智(zhi)能自主(zhu)移(yi)動機(ji)器人它到底“智(zhi)”在哪里？

智能移動機器人可即時定位。
智能(neng)自主(zhu)移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)人采用SLAM技(ji)術，系統啟動即可(ke)在(zai)未知(zhi)環(huan)(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)實(shi)時(shi)(shi)提(ti)供定(ding)位(wei)(wei)，無(wu)需預先探(tan)明地(di)(di)(di)(di)圖(tu)。SLAM全稱是(shi)(shi)Simultaneous Localization and Mapping，中(zhong)(zhong)文叫(jiao)做同(tong)時(shi)(shi)定(ding)位(wei)(wei)與(yu)建(jian)圖(tu)，同(tong)時(shi)(shi)利用地(di)(di)(di)(di)圖(tu)進行(xing)自主(zhu)定(ding)位(wei)(wei)和導(dao)航(hang)。智能(neng)自主(zhu)移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)人因(yin)用了SLAM技(ji)術，在(zai)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)式上(shang)，與(yu)傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)自動導(dao)引車系統 （AGV）有很大的(de)(de)(de)(de)(de)區別，傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)自動導(dao)引車系統 （AGV）都(dou)是(shi)(shi)在(zai)移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)人依(yi)據已知(zhi)環(huan)(huan)境(jing)(jing)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)進行(xing)導(dao)航(hang)，是(shi)(shi)有地(di)(di)(di)(di)圖(tu)的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)和有定(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)創(chuang)建(jian)，運輸物料(liao)時(shi)(shi)使用的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)路線(xian)，通(tong)過安裝嵌入在(zai)工廠地(di)(di)(di)(di)面上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)永jiu性電線(xian)、磁條或傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)進行(xing)引導(dao)，這種 AGV因(yin)路線(xian)是(shi)(shi)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，其靈活(huo)性無(wu)法(fa)滿足敏捷生產流程(cheng)所需。而(er)SLAM的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)是(shi)(shi)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)未知(zhi)環(huan)(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)從一個未知(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)開始移(yi)動，在(zai)移(yi)動過程(cheng)中(zhong)(zhong)根據位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)估計(ji)和傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數(shu)據進行(xing)自身定(ding)位(wei)(wei)，同(tong)時(shi)(shi)建(jian)造增(zeng)量式地(di)(di)(di)(di)圖(tu)。其重點是(shi)(shi)定(ding)位(wei)(wei)，機(ji)器(qi)(qi)人必須知(zhi)道自己(ji)在(zai)環(huan)(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，再就是(shi)(shi)建(jian)圖(tu)，在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人知(zhi)道自己(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)后，記(ji)錄環(huan)(huan)境(jing)(jing)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，然后根據機(ji)器(qi)(qi)人與(yu)特(te)征(zheng)標志之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)相對位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和里程(cheng)計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)讀數(shu)估計(ji)機(ji)器(qi)(qi)人和特(te)征(zheng)標志的(de)(de)(de)(de)(de)全局坐標，這種在(zai)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)與(yu)地(di)(di)(di)(di)圖(tu)創(chuang)建(jian)需要(yao)保持機(ji)器(qi)(qi)人與(yu)特(te)征(zheng)標志之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)詳細信(xin)息。

智能移動機器人可自主規劃路徑
智(zhi)能(neng)自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)(dong)(dong)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)可動(dong)(dong)(dong)態、自(zi)(zi)主(zhu)規(gui)劃路(lu)徑，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)搜(sou)索前(qian)往目標(biao)的短路(lu)徑。SLAM技(ji)術讓機器(qi)(qi)(qi)人(ren)有(you)效的進行(xing)(xing)了(le)即時(shi)定(ding)位，在自(zi)(zi)定(ding)位的同時(shi)對(dui)環(huan)境建模(mo)，環(huan)境模(mo)型的準確性依賴(lai)于定(ding)位精度，而(er)(er)定(ding)位的實(shi)現(xian)又離不(bu)(bu)開(kai)環(huan)境模(mo)型，在未知環(huan)境中，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)沒有(you)什么參照物(wu)，只能(neng)依靠自(zi)(zi)己(ji)的傳感器(qi)(qi)(qi)來獲(huo)取外界(jie)信息。傳感器(qi)(qi)(qi)在不(bu)(bu)斷發展中，大家(jia)對(dui)傳感器(qi)(qi)(qi)的研究熱情也一直不(bu)(bu)減，早期的SLAM多使用(yong)激光傳感器(qi)(qi)(qi)，而(er)(er)現(xian)在則多使用(yong)視覺相機、深度相機、聲吶（水下(xia)）以及(ji)傳感器(qi)(qi)(qi)融(rong)合，這樣，有(you)效保(bao)證了(le)傳感器(qi)(qi)(qi)系(xi)統將數據(ju)提供(gong)給(gei)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的實(shi)時(shi)導航和安(an)全(quan)算(suan)法，這使得機器(qi)(qi)(qi)人(ren)能(neng)夠在布滿了(le)人(ren)、托盤或箱子等不(bu)(bu)可預(yu)測(ce)的障(zhang)礙環(huan)境下(xia)，安(an)全(quan)地運(yun)行(xing)(xing)，探測(ce)周圍環(huan)境，就算(suan)前(qian)面(mian)有(you)叉(cha)車、貨板、人(ren)員或其他障(zhang)礙物(wu)，它都(dou)能(neng)使用(yong)*替代(dai)路(lu)線實(shi)現(xian)安(an)全(quan)繞行(xing)(xing)從而(er)(er)實(shi)現(xian)*自(zi)(zi)主(zhu)工作。

智能自主機器人靈活性 
智(zhi)能移(yi)動機器人(ren)有了即(ji)時定(ding)位、自主(zhu)規劃路徑(jing)，在靈活性方面遠超于傳統(tong)的(de)AGV，不(bu)僅可(ke)以與使(shi)用環境(jing)進行交互，還可(ke)以滿(man)足(zu)不(bu)斷變化的(de)環境(jing)和生產要求(qiu)，為客(ke)戶能夠(gou)在快(kuai)速、經濟(ji)、地自動化物料運輸(shu)需求(qiu)時提供(gong)更(geng)多的(de)選擇。企業可(ke)以更(geng)輕松(song)地對(dui)機器人(ren)進行編(bian)程，并(bing)為不(bu)同的(de)業務做出部署(shu)調整(zheng)，可(ke)輕松(song)的(de)將機器人(ren)重新部署(shu)到不(bu)同的(de)流程或(huo)設(she)施布(bu)局上，智(zhi)能移(yi)動機器人(ren)靈活性。

智能移動機器人可廣泛應用于各領域
在很多環(huan)(huan)境中(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)不(bu)能利用全(quan)局(ju)定(ding)位(wei)系統(tong)進行定(ding)位(wei)，而且事先(xian)(xian)獲取(qu)機(ji)(ji)器人(ren)工作環(huan)(huan)境的(de)(de)地(di)圖很困難，甚(shen)(shen)至是不(bu)可能的(de)(de)。這(zhe)時機(ji)(ji)器人(ren)需要在自(zi)身位(wei)置(zhi)不(bu)確定(ding)的(de)(de)條件下，利用相機(ji)(ji)、內置(zhi)傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中(zhong)的(de)(de)數據，在*未知環(huan)(huan)境中(zhong)創建地(di)圖。如：水下等一(yi)些不(bu)可事先(xian)(xian)獲取(qu)工作環(huan)(huan)境的(de)(de)場所。機(ji)(ji)器人(ren)還可以配合機(ji)(ji)架、貨(huo)架、輸(shu)送機(ji)(ji)、電梯甚(shen)(shen)至協作機(ji)(ji)器人(ren)手臂，滿(man)足特(te)定(ding)的(de)(de)應用要求(qiu)。