對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這(zhe)是啥？它是裝備(bei)有(you)電(dian)磁或光電(dian)等自動導引裝置，能(neng)(neng)夠沿(yan)著(zhu)設(she)定引導路線行駛(shi)，具(ju)有(you)編(bian)程和模式選擇(ze)裝置、安(an)全(quan)保護功能(neng)(neng)及(ji)各種移載功能(neng)(neng)，工業(ye)(ye)應用中不需駕駛(shi)員的搬運車，是企業(ye)(ye)提率和降低(di)生產成本的有(you)力(li)武器，也(ye)是國家推進智(zhi)能(neng)(neng)化建設(she)的重要智(zhi)能(neng)(neng)設(she)備(bei)。

目(mu)前市(shi)面上(shang)的AGV導(dao)航(hang)方式有磁導(dao)航(hang)、視覺導(dao)航(hang)、激(ji)光導(dao)航(hang)、二(er)維碼導(dao)航(hang)等，其(qi)中(zhong)柔性(xing)化程(cheng)度高的應屬視覺導(dao)航(hang)，經過幾年的市(shi)場(chang)變(bian)革(ge)，因其(qi)具有自動化程(cheng)度髙、安全、靈活(huo)等特點(dian)，成為欲智能化改造企業的首xuan，也是國內制(zhi)造業實(shi)現物(wu)(wu)料自動搬(ban)運的*解決(jue)途徑(jing)之一。下面主要(yao)對AGV在物(wu)(wu)料自動搬(ban)運中(zhong)的一些典型結(jie)構及技術性(xing)能進行(xing)說明。

AGV驅(qu)動(dong)方(fang)(fang)式(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)分為單舵(duo)輪驅(qu)動(dong)、雙(shuang)舵(duo)輪驅(qu)動(dong)、雙(shuang)輪差(cha)動(dong)三(san)種形式(shi)(shi)，可實現(xian)前(qian)進、后退(tui)和轉彎等運動(dong)。其(qi)充電(dian)(dian)(dian)方(fang)(fang)式(shi)(shi)有(you)(you)在線(xian)(xian)自動(dong)充電(dian)(dian)(dian)、手動(dong)充電(dian)(dian)(dian)和更換電(dian)(dian)(dian)池充電(dian)(dian)(dian)。通(tong)訊(xun)(xun)方(fang)(fang)式(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)有(you)(you)有(you)(you)線(xian)(xian)通(tong)訊(xun)(xun)、無線(xian)(xian)通(tong)信(xin)、紅外光(guang)通(tong)信(xin)和無線(xian)(xian)局域網通(tong)訊(xun)(xun)。AGV控(kong)制方(fang)(fang)式(shi)(shi)采(cai)用(yong)控(kong)制站集中調(diao)度(du)管理方(fang)(fang)式(shi)(shi)，實時監視AGV的運行狀態，實現(xian)柔性(xing)控(kong)制。為確保(bao)(bao)(bao)(bao)AGV在運行過(guo)程中自身安全(quan)(quan)，特別是(shi)現(xian)場人員的安全(quan)(quan)及(ji)各(ge)類設備的安全(quan)(quan)，AGV將采(cai)用(yong)多級(ji)安全(quan)(quan)措施，包括軟(ruan)(ruan)件保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)和機(ji)械安全(quan)(quan)裝置。軟(ruan)(ruan)件保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)設有(you)(you)偏離導(dao)航線(xian)(xian)保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)，地標丟(diu)失(shi)保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)，導(dao)航帶缺(que)損保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)，部件故(gu)(gu)障(zhang)保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)與通(tong)訊(xun)(xun)故(gu)(gu)障(zhang)保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)。機(ji)械安全(quan)(quan)裝置主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)有(you)(you)非接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)紅外防碰傳感(gan)器、接(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)保(bao)(bao)(bao)(bao)險杠、急停開關(guan)、自動(dong)聲光(guang)報警等。

隨著人們對生產效率的(de)要求提高，對AGV的(de)需求也(ye)越來越大，AGV的(de)技(ji)術(shu)也(ye)會越來越廣泛地得到應(ying)用。藍(lan)芯科技(ji)在(zai)智(zhi)能移動機器(qi)人AGV行業深(shen)耕多年，藍(lan)芯科技(ji)自研(yan)的(de)視(shi)覺定(ding)位(wei)導航技(ji)術(shu)充分利用室內(nei)應(ying)用環(huan)境中豐富的(de)特征信息，實(shi)現更好的(de)環(huan)境適(shi)應(ying)性(xing)和魯棒性(xing)，即(ji)使是在(zai)動態環(huan)境中，也(ye)能實(shi)現高精度定(ding)位(wei)。。搬運設備首(shou)xuanAGV，智(zhi)能物(wu)流系(xi)統建設改造首(shou)xuan藍(lan)芯科技(ji)！