杭州藍芯(xin)科(ke)技自研的悟空(kong)(kong)系(xi)列3D視覺傳感器具有高(gao)(gao)分(fen)辨率(lv)、高(gao)(gao)精度(du)的特點，可以為(wei)客戶提供(gong)可靠的彩色圖、深(shen)度(du)圖和(he)點云。空(kong)(kong)間分(fen)辨率(lv)達(da)到230萬像素，深(shen)度(du)測量精度(du)高(gao)(gao)可達(da)0.2mm。硬(ying)件上(shang)采用GPU加速，3D成像速度(du)快可達(da)0.4S。

這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體(ti)積小，重量很(hen)輕，非(fei)常(chang)適用于一些(xie)要(yao)求(qiu)更為(wei)靈活操(cao)作的(de)(de)(de)機械(xie)臂安裝場景，具備通(tong)用移動式安裝產品的(de)(de)(de)優點。本(ben)案(an)例針對物流(liu)中心的(de)(de)(de)混合物體(ti)分(fen)揀場景研(yan)發(fa)，一般是將(jiang)袋裝、盒裝、信封件等從隨(sui)機堆(dui)疊的(de)(de)(de)大料箱或(huo)者傳(chuan)送帶上(shang)分(fen)揀到特定的(de)(de)(de)傳(chuan)送帶上(shang)。如下圖所(suo)示。

3D視覺傳感器場景特點說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復雜多變的圖案和顏色
6）深(shen)箱、傳(chuan)送帶（移(yi)動場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法，快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規劃
自主研發的智(zhi)能定位(wei)算法可以輸出物體的空間坐標和姿(zi)態(tai)，配(pei)合智(zhi)能運動規劃算法，可以使工(gong)業機器(qi)人像人一樣智(zhi)能的抓取。

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