智能物流機器人采用(yong)自(zi)(zi)主(zhu)研(yan)發的室 內視(shi)覺定(ding)位導航技術(shu)，基于環(huan)(huan)境(jing)自(zi)(zi) 然特(te)征建圖和定(ding)位，無需軌道(dao)和地 標(biao)，可(ke)自(zi)(zi)主(zhu)定(ding)位和規劃路(lu)徑。相比 于激(ji)光雷達SLAM技術(shu)，藍芯科技自(zi)(zi)研(yan)的視(shi)覺定(ding)位導航技術(shu)充分利用(yong) 室內應用(yong)環(huan)(huan)境(jing)中豐富的特(te)征信息， 實(shi)現(xian)更好的環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應性(xing)和魯棒(bang)性(xing)， 即使是在(zai)動態環(huan)(huan)境(jing)中，也能實(shi)現(xian)高(gao) 精度定(ding)位。 

藍芯科技智能物流機器人適(shi)用于生 產、電(dian)商、物流等行業。

在生產線上，智能物流機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。智能物流機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。
 

產品特點：

一、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發的自適應(ying)懸掛系統， 保證機器(qi)人在不(bu)平整地面上 平穩運行

四、智能高度

通過智能調度系統(tong)，根據(ju)搬運(yun)任務， 對大規模作(zuo)業的機器人進行(xing)(xing)任務調度 和行(xing)(xing)走路徑(jing)規劃(hua)，高效協(xie)同作(zuo)業， 提升機器人整體(ti)作(zuo)業效率

五、狀態管理

通過多機調(diao)度系統， 可以(yi)觀測(ce)到所有運(yun)行中的搬運(yun)機器人 的狀(zhuang)態(tai)，包(bao)括(kuo)其(qi)任(ren)務列表、運(yun)行狀(zhuang) 態(tai)，便(bian)于遠程管理