藍芯科技自研的視覺導航機器人視覺定(ding)位導航技(ji)術(shu)充分利用(yong)室內應(ying)用(yong)環境(jing)(jing)中豐富的(de)特征信息， 實(shi)現更好(hao)的(de)環境(jing)(jing)適應(ying)性和魯棒性， 即使是在動態環境(jing)(jing)中，也(ye)能實(shi)現高精度(du)定(ding)位。 

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制(zhi)）

運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫(wen)度：-10~50

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過(guo)多(duo)機(ji)調度系統， 可(ke)以(yi)觀測到所有(you)運(yun)(yun)行中的搬運(yun)(yun)機(ji)器人 的狀態(tai)，包(bao)括其(qi)任務列表、運(yun)(yun)行狀 態(tai)，便于遠程管理。