無軌搬運機器人（智(zhi)能(neng)(neng)搬(ban)運機器(qi)人）可有效(xiao)提(ti)升 生(sheng)產柔性，助力企業(ye)實現智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)轉型(xing)，實現無人 化(hua)生(sheng)產。 在電商倉儲(chu)中，智(zhi)能(neng)(neng)搬(ban)運機器(qi)人可以完成大(da)宗(zong)貨 物的轉移、進出庫(ku)、揀貨或補貨作(zuo)業(ye)。通(tong)過多機 調度系統，實現搬(ban)運機器(qi)人大(da)規模協(xie)同工作(zuo)，以應對電商倉儲(chu)高頻次業(ye)務。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

負(fu) 載：200KG（可定制）

運行參數

運行(xing)速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉能力：360度

原地旋(xuan)轉續(xu)航時間：8h

電(dian) 池：DC48V25Ah

工作環境

工作濕度：20%~80%

工作(zuo)溫度(du)：-10~50

產品特點

1、視覺(jue)導航 

采用(yong)視覺定位，無需安(an)裝(zhuang)反(fan)射板、磁條等， 無需改造客戶現場(chang)， 確保靈活性及擴展(zhan)性

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距(ju)激光雷(lei)達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(ji)器人提供(gong)精確的環境感知信(xin)息， 實現(xian)機(ji)器人自主定 位、自主決策、自動規劃(hua)路徑和靈活(huo)避(bi)障。

3、自適應懸掛 

自主研發(fa)的自適應懸掛系統， 保證(zheng)機器人在不平(ping)整地面上(shang) 平(ping)穩(wen)運行(xing)。

4、智能調度

通(tong)過智能(neng)調度(du)系統，根(gen)據搬運任務， 對大規模作(zuo)業(ye)的機器人(ren)進行任務調度(du) 和行走(zou)路徑(jing)規劃，高(gao)效(xiao)協(xie)同作(zuo)業(ye)， 提升(sheng)機器人(ren)整體作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)。

5、狀態管理

通過多機調度(du)系(xi)統， 可以(yi)觀測到所有運行中(zhong)的(de)搬(ban)運機器人 的(de)狀態(tai)，包括其任務列表(biao)、運行狀 態(tai)，便于遠程管理。