視覺導航和其他的導航方式不一樣，視覺導航AGV最大的優勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中，對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現在用于主動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的精度，但是根據無固定參照的視覺導航AGV，其定位精準度通常不高（純視覺導航系統）。
藍芯科技自研的視覺導航機器人視覺定位導航技術(shu)充分利用室(shi)內(nei)應用環(huan)境中(zhong)豐(feng)富的(de)特(te)征信息， 實現(xian)更好的(de)環(huan)境適(shi)應性和魯(lu)棒性， 即(ji)使是在動(dong)態(tai)環(huan)境中(zhong)，也能實現(xian)高精度(du)定位。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過(guo)多(duo)機調(diao)度系(xi)統， 可(ke)以(yi)觀測(ce)到所(suo)有運(yun)行(xing)中(zhong)的搬運(yun)機器人(ren) 的狀態(tai)，包(bao)括其任(ren)務列表(biao)、運(yun)行(xing)狀 態(tai)，便于(yu)遠(yuan)程(cheng)管理。