藍芯科技自然導航AGV

視覺導航：
    藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航AGV，無需(xu)借(jie)助任何輔助的標記(ji)，通過視覺傳感器(qi)，搭載(zai)藍芯科(ke)技(ji)*的智能導航算法，實現機器(qi)人在工廠、倉庫、車間等室(shi)內環境(jing)下，完(wan)成自主自動運行(xing)，并且能實時監測周圍環境(jing)，合理避障(zhang)、停障(zhang)，構建室(shi)內智能柔性物流(liu)體系；

調度系統：
    藍芯科技自主(zhu)研發(fa)的(de)調(diao)度系統(tong)(tong)，可以同時對(dui)(dui)幾十臺多類型(xing)的(de)自然(ran)導航(hang)AGV統(tong)(tong)一調(diao)度，在保證(zheng)安全性的(de)同時，大幅度提(ti)高了(le)作業(ye)效率(lv)；并且調(diao)度系統(tong)(tong)對(dui)(dui)外提(ti)供開放接(jie)口，可以與用戶的(de)WMS、MES系統(tong)(tong)無縫對(dui)(dui)接(jie)，滿(man)足工廠(chang)、倉庫智能化的(de)需求，統(tong)(tong)一調(diao)度作業(ye)，提(ti)高機器人的(de)在整體(ti)使用效率(lv)；

物料搬運：
    當生產工(gong)位(wei)需要某一物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)時，工(gong)人可(ke)以通(tong)過生產線上(shang)(shang)的(de)呼(hu)(hu)叫終端(duan)，向WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)提(ti)交物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請，WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)將該物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請轉發至調(diao)度(du)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)中，調(diao)度(du)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)根據WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)中提(ti)供的(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)信息(xi)，自(zi)動(dong)(dong)調(diao)度(du)最可(ke)靠(kao)的(de)自(zi)然導(dao)航AGV前(qian)往物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)區(qu)。在物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)區(qu)等待工(gong)人進(jin)行物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)工(gong)作；當工(gong)人完成物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)后，搬運機(ji)器人根據調(diao)度(du)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)下發的(de)調(diao)度(du)指令，自(zi)動(dong)(dong)前(qian)往呼(hu)(hu)叫點位(wei)，當物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)下料(liao)(liao)(liao)(liao)點位(wei)的(de)工(gong)人取下物(wu)(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)，并在搬運機(ji)器人屏幕(mu)上(shang)(shang)進(jin)行確認(ren)后，自(zi)然導(dao)航AGV自(zi)動(dong)(dong)返(fan)回值休息(xi)點位(wei)，或(huo)繼續執行調(diao)度(du)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)下發的(de)新任務；

輥筒對接：
  根據生產計劃和(he)碼(ma)頭(tou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)呼叫任務，調(diao)度系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)度最可(ke)靠的(de)(de)(de)自(zi)(zi)然(ran)導(dao)航AGV前往(wang)固(gu)定的(de)(de)(de)上料碼(ma)頭(tou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)對(dui)接，通(tong)過自(zi)(zi)然(ran)導(dao)航AGV上的(de)(de)(de)紅外傳(chuan)感器(qi)、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)，完成與碼(ma)頭(tou)的(de)(de)(de)通(tong)訊，并(bing)控(kong)制(zhi)碼(ma)頭(tou)輥(gun)筒、車載輥(gun)筒的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)(yun)行，將物料從碼(ma)頭(tou)運(yun)(yun)輸至自(zi)(zi)然(ran)導(dao)航AGV上；完成上料工作后(hou)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)(yun)行至下(xia)料碼(ma)頭(tou)，按照(zhao)相同方(fang)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)對(dui)接并(bing)下(xia)料，完成物料的(de)(de)(de)配送運(yun)(yun)輸任務，實現整(zheng)體(ti)流(liu)程的(de)(de)(de)無人化(hua)操作；

操作可視化：
    面對(dui)不同場(chang)景需求(qiu)的(de)變(bian)更，例如(ru)更換目標位(wei)置或(huo)路線(xian)時，用(yong)戶可(ke)(ke)以(yi)直(zhi)接通過智(zhi)(zhi)能搬(ban)運機器(qi)(qi)人(ren)上搭載的(de)可(ke)(ke)視(shi)化操作(zuo)軟件lxind，進(jin)行操作(zuo)；作(zuo)為藍(lan)芯(xin)科技智(zhi)(zhi)能搬(ban)運機器(qi)(qi)人(ren)一(yi)站式(shi)實(shi)施(shi)式(shi)實(shi)施(shi)工具(ju)，從基礎的(de)地圖構建、站點、路線(xian)、以(yi)及區域編輯，到機器(qi)(qi)人(ren)的(de)任務管(guan)理，運行控(kong)制，均可(ke)(ke)以(yi)通過lxind快速實(shi)現，大幅提高了現場(chang)實(shi)施(shi)效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系(xi)統， 可以(yi)觀測到(dao)所有運(yun)行中的(de)搬運(yun)機器人的(de)狀(zhuang)態(tai)，包括(kuo)其任務列表(biao)、運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，便于遠程管理(li)。