藍芯科技自研的倉儲機器人（視覺導航機(ji)器人）視覺定位導航技(ji)術充分(fen)利用(yong)室內應用(yong)環境(jing)中豐(feng)富(fu)的特征信息， 實(shi)現更好的環境(jing)適應性和(he)魯棒(bang)性， 即使是在動態環境(jing)中，也能(neng)實(shi)現高精度定位。

倉儲機器人在工業(ye)和服(fu)務領域有越來越多的應用。除機器人本體之外，其(qi)核(he)心模(mo)塊(kuai)(kuai)包含感知(zhi)、建圖、定位、導航(hang)、調度等模(mo)塊(kuai)(kuai)。

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的倉儲機器人統(tong)一(yi)調度(du)(du)，在保證(zheng)安全性的(de)(de)同時，大幅度(du)(du)提高(gao)了(le)作業效(xiao)率；并且調度(du)(du)系統(tong)對(dui)(dui)外提供開(kai)放(fang)接口，可以與用(yong)戶的(de)(de)WMS、MES系統(tong)無縫(feng)對(dui)(dui)接，滿足(zu)工廠、倉庫智能(neng)化(hua)的(de)(de)需(xu)求，統(tong)一(yi)調度(du)(du)作業，提高(gao)機器(qi)人的(de)(de)在整體使用(yong)效(xiao)率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃
產品特點：
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機(ji)調(diao)度系(xi)統， 可以(yi)觀測到所有(you)運行中的搬運機(ji)器人(ren) 的狀態(tai)，包括其任務列表(biao)、運行狀 態(tai)，便于遠程管理。