AGV廠家已經是越來(lai)越多了，目(mu)前，市面上的AGV按導(dao)(dao)航方式可劃(hua)分(fen)為：磁導(dao)(dao)航、光(guang)學導(dao)(dao)航、慣性導(dao)(dao)航、視覺定位(wei)(wei)導(dao)(dao)航、二維碼導(dao)(dao)航、激光(guang)導(dao)(dao)航、GPS導(dao)(dao)航等，藍芯科(ke)技(ji)(ji)推出自主(zhu)研發的室內視覺定位(wei)(wei)導(dao)(dao)航技(ji)(ji)術，基于環境(jing)自然特征建圖和(he)(he)定位(wei)(wei)，無需軌(gui)道和(he)(he)地(di)標，可自主(zhu)定位(wei)(wei)和(he)(he)規劃(hua)路徑。

視覺導航小車導航系統主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。

視覺導航小車采(cai)用自主研(yan)發的室(shi)(shi)內(nei)視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)，基于環境(jing)自然(ran)特(te)征建圖和定(ding)位(wei)(wei)，無需軌道和地標，可自主定(ding)位(wei)(wei)和規劃(hua)路徑。相比于激光(guang)雷(lei)達(da)SLAM技(ji)(ji)(ji)術(shu)，藍芯科技(ji)(ji)(ji)自研(yan)的視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)充分利用室(shi)(shi)內(nei)應用環境(jing)中豐富(fu)的特(te)征信(xin)息，實(shi)現更好的環境(jing)適應性(xing)和魯棒(bang)性(xing)，即(ji)使是在動態環境(jing)中，也(ye)能實(shi)現高精度定(ding)位(wei)(wei)。

視覺(jue)導航(hang)(hang)(hang)是目(mu)前(qian)技術最(zui)(zui)為高端的AGV導航(hang)(hang)(hang)技術，其(qi)相比于其(qi)他(ta)導航(hang)(hang)(hang)方式，最(zui)(zui)大(da)的優勢在于定位精確、地(di)面無需其(qi)它定位設施。藍芯(xin)科技視覺(jue)定位導航(hang)(hang)(hang)AGV無需鋪(pu)設磁條、二維碼(ma)等識別路標，行駛(shi)路徑基(ji)于環境自(zi)然特征建圖和(he)定位，無需軌道和(he)地(di)標，可自(zi)主定位和(he)規劃路徑。

適用(yong)于(yu)各種生產(chan)工作環(huan)境。這款AGV可支持200公(gong)(gong)斤到500公(gong)(gong)斤之間(jian)的物流自(zi)動化(hua)運輸，其導(dao)引精度和(he)停車精度誤(wu)差(cha)在5mm以(yi)(yi)內。以(yi)(yi)視覺傳感器(qi)為(wei)主(zhu)，輔以(yi)(yi)短距激光雷達、 IMU、超(chao)聲(sheng)波、碰撞(zhuang)傳感器(qi)等， 為(wei)機(ji)器(qi)人提供精確的環(huan)境感知信(xin)息， 實(shi)現機(ji)器(qi)人自(zi)主(zhu)定(ding)位(wei)、自(zi)主(zhu)決策、自(zi)動規(gui)劃路徑(jing)和(he)靈活(huo)避障。使用(yong)壽命可達十年以(yi)(yi)上(shang)。