目前agv智能倉儲機器人系(xi)(xi)統已經(jing)開始在電(dian)商、鞋(xie)服(fu)、圖書、快遞(di)、制造(zao)等行業得到了越來越多(duo)的應用。為了更好地(di)滿(man)足不(bu)同行業不(bu)同客戶的要求，使系(xi)(xi)統在不(bu)同的作業場景(jing)發(fa)揮更高(gao)的效率，同時進一步降低成本，不(bu)同的智能倉儲(chu)機器人解決方案開始涌(yong)現(xian)，這(zhe)些創新主要特點在以下幾個方面。

產品特點：

采(cai)用視覺定(ding)位，無(wu)需安裝反射板、磁(ci)條等， 無(wu)需改造客戶現場(chang)， 確保靈活性及(ji)擴展性。

多傳感器融合 

以視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)為(wei)主，輔以短距激(ji)光(guang)雷達(da)、 IMU、超聲波、碰(peng)撞(zhuang)傳(chuan)感器(qi)等， 為(wei)機(ji)器(qi)人提供精確的(de)環境感知信息， 實(shi)現機(ji)器(qi)人自主定 位(wei)、自主決策、自動規劃(hua)路徑和靈活避障。

自適應懸掛 

自(zi)主研發的自(zi)適應懸掛系統， 保證機(ji)器人在不(bu)平(ping)整地面(mian)上 平(ping)穩運行。

智能調度

通過智能調度系統，根據搬(ban)運任務(wu)， 對大規模作(zuo)業的機(ji)器人進(jin)行任務(wu)調度 和行走路徑規劃(hua)，高效協同作(zuo)業， 提(ti)升機(ji)器人整(zheng)體(ti)作(zuo)業效率。

狀態管理 
通過(guo)多機調(diao)度系(xi)統， 可以觀測到(dao)所有運(yun)行中的(de)搬運(yun)機器人 的(de)狀態(tai)，包括其任(ren)務列(lie)表、運(yun)行狀 態(tai)，便(bian)于遠程管理。

agv智能倉儲機器人采用(yong)自(zi)主研發的(de)(de)室內(nei)視覺定位(wei)導航技術(shu)，基于(yu)環(huan)境(jing)(jing)自(zi)然(ran)特(te)征(zheng)建圖和定位(wei)，無需軌道和地標，可(ke)自(zi)主定位(wei)和規劃路(lu)徑。相比(bi)于(yu)激光(guang)雷達SLAM技術(shu)，藍芯科技自(zi)研的(de)(de)視覺定位(wei)導航技術(shu)充(chong)分利用(yong)室內(nei)應用(yong)環(huan)境(jing)(jing)中豐(feng)富的(de)(de)特(te)征(zheng)信息，實現更好的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)適應性和魯棒性，即使是在動態環(huan)境(jing)(jing)中，也(ye)能實現高精度定位(wei)。

該系統非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動化分揀系統實施，同時，進一步降低了agv智能倉儲機器人的部署(shu)實施(shi)難度，減少工(gong)程量及(ji)成(cheng)本(ben)，且(qie)標準化程度高，施(shi)工(gong)周(zhou)期短，20天即可以完成(cheng)整套系(xi)統上線。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作(zuo)溫度(du)：-10~50