智能搬運系統用(yong)于實現產線(xian)的原材料搬(ban)運(yun)，需(xu)(xu)要(yao)把電(dian)子元(yuan)件(jian)從(cong)線(xian)邊倉(cang)、料倉(cang)運(yun)送到SMT裝(zhuang)配(pei)線(xian)上料工(gong)位(wei)(wei)，線(xian)邊倉(cang)距離(li)最(zui)近的裝(zhuang)配(pei)線(xian)路(lu)程(cheng)有10米，距離(li)最(zui)遠的裝(zhuang)配(pei)線(xian)路(lu)程(cheng)有36米。要(yao)求當SMT裝(zhuang)配(pei)線(xian)工(gong)人(ren)發現某一電(dian)子元(yuan)件(jian)需(xu)(xu)要(yao)補貨時，搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)可以(yi)將所需(xu)(xu)電(dian)子元(yuan)件(jian)直接從(cong)線(xian)邊倉(cang)工(gong)位(wei)(wei)或料倉(cang)工(gong)位(wei)(wei)上料，運(yun)送至給該(gai)裝(zhuang)配(pei)線(xian)下料工(gong)位(wei)(wei)，單次搬(ban)運(yun)的電(dian)子元(yuan)件(jian)總重量不大于100kg。該(gai)項目(mu)選用(yong)藍芯科技(ji)智能搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)（可背負重量200KG）。

預期目標：
■ 短期實現線邊倉/料倉到裝配線上料工位進行無人搬運，上下料需要工人進行人工裝卸，且上下料類型需要工人進行事先與線邊倉/料倉溝通。
■ 最終通過倉庫管理系統的對接，SMT裝配線直接上報所需元件類型、數量，并將物料需求轉換為搬運需求，通過調度系統直接調度搬運機器人，當搬運機器人運行至線邊倉/料倉上料區時，線邊倉/料倉同樣通過調度系統給搬運機器人按照需求上料，完成線邊倉/料倉到SMT裝配線流程的全流程無人化。
■ 實現上下料的自動化，搬運機器人上設計雙層滾筒，上層滾筒用于搬運有物料的托盤，下層滾筒用于搬運空托盤；當搬運機器人移動到線邊倉/料倉上料工位時，搬運機器人與上料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從上料設備移動到搬運機器人上層；當搬運機器人移動到SMT裝配線時，搬運機器人與下料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從搬運機器人上層滾筒移動到下料設備，并將空托盤從下料設備移動至搬運機器人下層滾筒，完成SMT裝配下料流程的全流程無人化。
■ 實(shi)現配件(jian)配送的準確(que)性和實(shi)時性，可以做到按需配送。