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簡要描述：3D視覺傳(chuan)感器是杭州藍芯科技有(you)限公(gong)司針對近距離場景研發(fa)的(de)(de)高精度(du)深(shen)度(du)相機(ji)。非常適合各種機(ji)械臂抓取場景應用，公(gong)司還(huan)可以提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)(de)解(jie)決方(fang)案。產品提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)(de)SDK，用戶也可以根據(ju)自(zi)己(ji)的(de)(de)需求(qiu)進(jin)行二次開發(fa)。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量：1479產品分類
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應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀(jian)時(shi)，工(gong)作人(ren)員會將各種(zhong)種(zhong)類的(de)包裹統一散亂的(de)堆(dui)放在分揀(jian)中心，然(ran)后(hou)由工(gong)作人(ren)員逐個(ge)挑選放置(zhi)到(dao)輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀(zhuang)尺寸各異，料框堆(dui)疊亂序，無法用(yong)傳統的二(er)維識別定位。人工揀選容易出錯。
解(jie)決(jue)方(fang)案：通過悟空3D傳感器采(cai)集(ji)RGBD信息(xi)，利用3D智能定位(wei)軟件進行物品(pin)分(fen)類并(bing)定位(wei)工件的抓取點(dian)并(bing)將坐標信息(xi)傳給工業機械人，引導工業機器人快速精(jing)準的抓取工件。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或者醫藥(yao)行業(ye)入庫碼垛(duo)時，要求將(jiang)不(bu)同(tong)型號(hao)尺寸的包(bao)裝(zhuang)按照垛(duo)形碼垛(duo)。甚(shen)至有可能混(hun)合包(bao)裝(zhuang)碼垛(duo)。
難點：包(bao)裝尺(chi)寸大小(xiao)不(bu)一(yi)，傳統的碼垛(duo)機器(qi)人無法兼容多種尺(chi)寸，更不(bu)能進行混合包(bao)裝碼垛(duo)。
解決方案：通(tong)過悟空3D傳感器(qi)采集三維圖像信息，利(li)用3D智能軟件可以計(ji)(ji)算(suan)出(chu)需(xu)要(yao)碼(ma)垛(duo)的包(bao)裝尺寸(cun)，通(tong)過優(you)化(hua)計(ji)(ji)算(suan)引導工(gong)業機(ji)械人進(jin)行碼(ma)垛(duo)。
3、無人拆垛
背景：許多電(dian)商或者醫(yi)藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同(tong)垛的包裝尺寸(cun)也不一樣。
難(nan)點：垛形不(bu)完整(zheng)，最上層有(you)(you)可能只有(you)(you)一兩箱包(bao)裹且不(bu)是規(gui)則擺放。包(bao)裝(zhuang)箱也有(you)(you)不(bu)同尺(chi)寸。
解決方(fang)案：通(tong)過悟空3D傳(chuan)感器采集三維圖像信息，利用(yong)3D智(zhi)能軟件可以(yi)兼(jian)容各種尺寸的包(bao)裝，也(ye)可以(yi)兼(jian)容不*規則的垛形。通(tong)過優化(hua)計算引(yin)導工業機械人進(jin)行拆(chai)垛。
4、包裹體積測量
背景：電(dian)商(shang)行(xing)業(ye)為了提高空間利用率，都需要對包裹進行(xing)體積測量。
難點(dian)：傳統的(de)包裹體積測量步(bu)驟繁(fan)多效率低下。
解決方(fang)案：通過悟空(kong)3D傳(chuan)感器(qi)采集三維圖(tu)像(xiang)信息，利用3D智能軟件可以(yi)對各(ge)種尺寸的包裹進(jin)行實時體積(ji)測量。
5、產品裝箱
背景：許多(duo)企業都會(hui)涉及到(dao)產品裝箱，一般都是(shi)由人工裝箱。也有使用自動化生產線，但是(shi)會(hui)遇到(dao)投資(zi)成本高，切(qie)換難(nan)度(du)大(da)，不夠靈活。
難點(dian)：需要從大中(zhong)轉(zhuan)箱中(zhong)一個(ge)個(ge)取出(chu)產(chan)品，產(chan)品疊層且有(you)許多產(chan)品包裝為柔(rou)性包裝。
解決方案(an)：通過悟空(kong)3D傳感器采(cai)集(ji)三(san)維(wei)圖像信息，利用3D智(zhi)能軟(ruan)件(jian)可以對各種尺寸的產品(pin)進行識別定位(wei)，引(yin)導工(gong)業機器人(ren)精確抓取(qu)和放置(zhi)。
6、工件分揀與上料
背(bei)景：制造(zao)商的加工(gong)中心或自動裝配線上，工(gong)人需(xu)要從料框中取出(chu)零件放(fang)入定(ding)位的工(gong)裝夾具中。
難點：料(liao)框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統的2D視覺(jue)無法(fa)分辨。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息(xi)(xi)，利用3D智能定位軟件定位工(gong)件的抓取點(dian)并將(jiang)坐標信息(xi)(xi)傳給工(gong)業機械人，引(yin)導工(gong)業機器人快速精(jing)準的抓取工(gong)件。
7、涂膠規劃
背景：汽車(che)引擎(qing)蓋(gai)在組裝(zhuang)時(shi)時(shi)需要(yao)進行涂膠，人工涂膠誤差(cha)大。
難點：傳統2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空(kong)3D傳感器采集(ji)三維(wei)圖像信息(xi)，利用3D智能軟(ruan)件自動識別引擎蓋(gai)的方向(xiang)并調整工業機器人的路徑(jing)。類似(si)也(ye)可以用于鞋底涂膠(jiao)。
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