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簡要描述：在洗衣機(ji)的生產環節當中，需要為洗衣機(ji)裝(zhuang)配配重(zhong)模塊，工人把配重(zhong)塊從(cong)垛架上(shang)取(qu)下固定(ding)在機(ji)械手(shou)上(shang)，機(ji)械手(shou)把配重(zhong)塊轉(zhuan)運到裝(zhuang)配產線，再由工人把配重(zhong)塊取(qu)下裝(zhuang)配入洗衣機(ji)相(xiang)應位(wei)置。客戶希望機(ji)械手(shou)直接從(cong)垛架抓(zhua)取(qu)配重(zhong)塊，然(ran)后由機(ji)械手(shou)裝(zhuang)配到洗衣機(ji)的相(xiang)應位(wei)置。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-23訪 問 量：2202產品分類
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在洗衣機(ji)(ji)的生產(chan)環節(jie)當中，需要為洗衣機(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)配(pei)重模塊(kuai)(kuai)(kuai)，工(gong)人(ren)把配(pei)重塊(kuai)(kuai)(kuai)從垛(duo)(duo)架上(shang)取下固定在機(ji)(ji)械(xie)手上(shang)，機(ji)(ji)械(xie)手把配(pei)重塊(kuai)(kuai)(kuai)轉(zhuan)運到裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)產(chan)線，再由工(gong)人(ren)把配(pei)重塊(kuai)(kuai)(kuai)取下裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)入洗衣機(ji)(ji)相應位置。客戶希望(wang)機(ji)(ji)械(xie)手直接(jie)從垛(duo)(duo)架抓取配(pei)重塊(kuai)(kuai)(kuai)，然后由機(ji)(ji)械(xie)手裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)到洗衣機(ji)(ji)的相應位置。
技術分析：
方(fang)案要求替代人工直接用機(ji)械手實(shi)現(xian)抓取(qu)、轉運、裝配
配重塊(kuai)位置不固定，堆疊狀態隨機
配重塊型號多，相對于(yu)有多種(zhong)尺寸(cun)
單生產節拍要求(qiu)在(zai)10秒以內，流(liu)水線為多臺機器人并行工作
裝配流水線有固定節(jie)拍(pai)
解(jie)決方案(an)：
通(tong)過機器人(ren)3D定(ding)位系(xi)統(tong)引導機(ji)器人用(yong)電磁鐵(tie)，實現無人化(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)生產
通過3D視(shi)覺(jue)方案(an)實現三維掃(sao)描定(ding)位(wei)
選用兼容型對(dui)應(ying)視野的產品型號
優(you)化識別速度和機器人路(lu)徑，實(shi)現<10s生產節拍
通過(guo)算(suan)法(fa)實現一(yi)次掃描提供多個位置坐標(biao)，保證(zheng)流水線固定節拍
客(ke)戶收益(yi)：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題(ti)，節(jie)省成(cheng)本
2、可隨時控(kong)制產品節(jie)拍，實時掌控(kong)生產過程
3、替換人工，節省人力成本(ben)和安(an)全成本(ben)
4、享受完善(shan)的(de)售后服務和技(ji)術支持
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lan)芯科技有限公司(si)針(zhen)對近距離場景(jing)研發(fa)的(de)高精度(du)深度(du)相機(ji)。非(fei)常(chang)適合各種機(ji)械臂(bei)抓取場景(jing)應用(yong)，公司(si)還可(ke)以(yi)提供完(wan)整(zheng)(zheng)的(de)解決(jue)方案。產品提供完(wan)整(zheng)(zheng)的(de)SDK，用(yong)戶也可(ke)以(yi)根據自己的(de)需求進行二次開發(fa)。
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