簡要(yao)描述:AGV視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong)存(cun)在的(de)zui大優勢即是允(yun)許無固定參(can)照(zhao)物。然而,在AGV的(de)發(fa)展過(guo)程中,對(dui)車輛以及(ji)執行(xing)部(bu)件的(de)定位精度要求也越來越高(gao)。雖(sui)然用于(yu)自動(dong)化流(liu)水線的(de)視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)統(tong),可以做到(dao)0.1mm的(de)定位精度,但(dan)基于(yu)無固定參(can)照(zhao)的(de)視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang)AGV,其定位精度往往不高(gao)(純視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang))。
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與其他的導航方式不同,AGV視覺導航系統存在(zai)(zai)的(de)(de)zui大優勢(shi)即(ji)是(shi)允許無固定參照(zhao)物(wu)。然而(er),在(zai)(zai)AGV的(de)(de)發展(zhan)過程中,對車輛以及執行(xing)部件的(de)(de)定位(wei)精度(du)(du)(du)要求(qiu)也越來越高(gao)。雖(sui)然用(yong)于自動化流水(shui)線的(de)(de)視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)系統,可以做到0.1mm的(de)(de)定位(wei)精度(du)(du)(du),但基于無固定參照(zhao)的(de)(de)視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)AGV,其(qi)定位(wei)精度(du)(du)(du)往往不高(gao)(純視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航(hang))。
藍芯科技研制的AGV視覺導航系統采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技(ji)智能(neng)搬運機(ji)器人(ren)適用于生產、電商、物流等(deng)行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂(ding)升版(ban)) | FR1500(頂升(sheng)版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航(hang) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 |
驅動方(fang)式 | 雙輪差速(su) | 雙輪差速 | 雙輪(lun)差速 | 雙輪(lun)差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承(cheng)載(zai)自重比(bi) | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形(xing)式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速(su)度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度(du) | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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