簡要描述:移動視(shi)覺導(dao)航機器人是(shi)藍芯(xin)科技采用自(zi)(zi)主研發(fa)的(de)(de)室內視(shi)覺定(ding)位導(dao)航技術,基于(yu)環境(jing)自(zi)(zi)然特征建圖和定(ding)位,無需軌道(dao)和地(di)標,可(ke)自(zi)(zi)主定(ding)位和規劃路(lu)徑的(de)(de)移動視(shi)覺導(dao)航機器人,避免了(le)復雜的(de)(de)路(lu)面軌道(dao)與軌道(dao)、磁條(tiao)、反光(guang)板或(huo)二(er)維碼(ma)的(de)(de)鋪設,同(tong)時保證(zheng)客戶地(di)面的(de)(de)完(wan)整性(xing),維護簡單,功(gong)能強大。
詳細介紹
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移動視覺導航機器人是藍芯科技采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動視覺導航機器人,避免(mian)了復雜(za)的(de)路面(mian)軌道與軌道、磁條、反光板或二(er)維碼的(de)鋪設(she),同時(shi)保證客戶地面(mian)的(de)完整性,維護簡單,功能強大。
以往(wang)的(de)物流機器(qi)人(ren)(ren)最成熟的(de)是(shi)依(yi)靠(kao)二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma),要在它行動的(de)路(lu)徑上每隔一(yi)段距離貼上二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma),通過機器(qi)人(ren)(ren)掃描二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)才能找到路(lu)徑。這種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)使用(yong)對場景提(ti)出(chu)較高的(de)要求,但是(shi)不(bu)少(shao)工(gong)廠受(shou)客(ke)觀條件限制(zhi),不(bu)能夠滿足,機器(qi)人(ren)(ren)使用(yong)起來就不(bu)那么“聰明(ming)”了。而(er)無人(ren)(ren)駕駛汽車使用(yong)的(de)是(shi)激光導航,成本很(hen)高,而(er)無線導航受(shou)天氣、信號影(ying)響都比較大,很(hen)多技術都需要續(xu)攻克,因此視覺導航在目前來說是(shi)比較實用(yong)的(de)。
移動機器(qi)人可全局和局部路徑規劃(hua)相結(jie)合,作業柔性(xing)很高,同時(shi)調度多臺設(she)備自動運(yun)(yun)行,解(jie)決(jue)了用(yong)戶(hu)搬運(yun)(yun)效率(lv)的需(xu)求問題(ti)。不需(xu)要對(dui)作業環(huan)境進(jin)行大規模改造,使用(yong)成(cheng)本較(jiao)低,能適應(ying)復雜(za)的工業現場環(huan)境,且現場操(cao)作較(jiao)為簡單(dan),可將(jiang)“人找(zhao)物”變成(cheng)“物找(zhao)人”,將(jiang)人工從繁雜(za)的查找(zhao)運(yun)(yun)輸分揀(jian)的工作中解(jie)放(fang)出(chu)來,且可應(ying)用(yong)于各個行業。
技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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