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工業機器人(ren)只能(neng)完(wan)(wan)成固(gu)定模式物體的抓取,也就是在(zai)前兩類環境中,機器人(ren)可以(yi)輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以(yi)上通過(guo)人(ren)工方(fang)式完(wan)(wan)成,極大的限制了工業生產的效(xiao)率。
要(yao)完(wan)成這項“將(jiang)物體從一(yi)堆物體中(zhong)一(yi)個個揀出”這樣人類三歲(sui)孩子都可以完(wan)成的任務,對于機(ji)(ji)器人來(lai)說,需要(yao)機(ji)(ji)器人本(ben)體的靈活(huo)度(du)、機(ji)(ji)器視(shi)覺、軟件系(xi)統對現(xian)實(shi)狀況進行實(shi)時運算等多(duo)方面技術的融合,困難重重。
藍(lan)芯(xin)科技整合(he)眾多前沿科研成果(guo),推出(chu)了機(ji)器人混雜分揀解決方案,可用于拆垛、上(shang)下料等應用。
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