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簡要描述：藍芯科技通過3D視(shi)覺精準識別包(bao)裝的(de)(de)尺寸(cun)(cun)大小、位置姿(zi)態，機器人路徑規(gui)(gui)劃(hua)技術，實現(xian)不同(tong)尺寸(cun)(cun)貨物自動(dong)碼(ma)垛(duo)，不再(zai)需(xu)要依據每個不同(tong)的(de)(de)品類去做機器人的(de)(de)編程工作，真正(zheng)實現(xian)：看(kan)見即(ji)規(gui)(gui)劃(hua)。應(ying)用于工廠流(liu)水線包(bao)裝碼(ma)垛(duo)環節，針對來料的(de)(de)貨物尺寸(cun)(cun)動(dong)態未(wei)知(zhi)下的(de)(de)應(ying)用。
產(chan)品型號：廠(chang)商性質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量(liang)：853產品分類
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多品類、不同尺寸的包裝(zhuang)通過輸(shu)送帶來料是碼垛流程的常(chang)見方(fang)式 ，而如何實現(xian)不需要對(dui)機(ji)器人編(bian)程就可以實現(xian)自(zi)動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器(qi)采(cai)集三維(wei)圖像信息(xi)，利用(yong)3D智能軟件(jian)可以(yi)兼(jian)容各種(zhong)尺(chi)寸的包(bao)裝，也可以(yi)兼(jian)容不*規(gui)則的垛(duo)形。通過優化計(ji)算引導工業(ye)機械人進行拆垛(duo)。
藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態，機器人路徑規劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節，針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳(chuan)感器可以(yi)為機械人提(ti)供視覺引導的基礎，廣泛應用于(yu)訂單揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、碼卸(xie)垛(duo)、裝箱(xiang)、零件分揀(jian)、上下料、三維重建、體(ti)積測量等。
深度圖(tu)/點云(yun)圖分辨率 | 230萬(wan) |
點(dian)距(ju) | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），最(zui)高可達(da)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工(gong)作距離 | 0.45m~2.4m |
尺(chi)寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網(wang)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上(shang) |
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