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眾多倉儲(chu)物流項目實施中，需要(yao)對(dui)輸(shu)送帶上的包(bao)裹(guo)進行稱(cheng)量(liang)和體積(ji)測量(liang)，以便用(yong)于計算物流資費、混合碼(ma)垛(duo)順序等，因而(er)實現包(bao)裹(guo)體積(ji)動態測量(liang)尤為必要(yao)。
機(ji)器人3D視(shi)覺定位系統，對輸送帶運送的包裹進(jin)行(xing)動態(tai)三維測量(liang)，并(bing)且在測量(liang)體積的同時，可以為并(bing)行(xing)工作的多(duo)臺(tai)機(ji)器人提供抓(zhua)取坐標(biao)和抓(zhua)取姿態(tai)，最gao精度正負(fu)0.2mm
高(gao)精度悟空3D相(xiang)機(ji)是(shi)杭州藍(lan)芯科技有(you)限公司針對近(jin)距離場(chang)(chang)景(jing)研發的(de)高(gao)精度深(shen)度相(xiang)機(ji)。非常適(shi)合(he)各種機(ji)械臂抓(zhua)取(qu)場(chang)(chang)景(jing)應用，公司還可以提供完整的(de)解決(jue)方案和SDK。
某電(dian)商快遞公司需(xu)要提升自動(dong)化分揀系(xi)統，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將(jiang)3D技術應用(yong)于快(kuai)件包(bao)裹體(ti)積的測(ce)量(liang)，采用(yong)3D視覺傳感器(qi)，利用三角測量原理(li)和點云分析技術(shu)，可快(kuai)速、準確獲取不同大小、不同類(lei)型快(kuai)件包裹的體積信息。
技術(shu)分析(xi)：
項目要求在輸送帶運(yun)動(dong)狀態快速、精準測量(liang)出快件體積
快件(jian)包裹(guo)大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱(xiang)變形等不(bu)規則物品
快遞包裹的包裝材質(zhi)類型較多，色(se)彩(cai)差異較大
倉庫(ku)燈光等(deng)外界干擾
解決方案：
通過(guo)機器人3D定位系(xi)統識別單品三(san)維數(shu)據
通過3D視(shi)覺方案(an)實現三維(wei)掃描(miao)測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快(kuai)件類型，實時測(ce)量
產品的濾(lv)光(guang)設計，可有效抵抗環境(jing)光(guang)干擾
客戶收益：
深度圖/點云圖(tu)分辨率 | 230萬 |
點(dian)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高(gao)可達±0.02mm |
采集時(shi)間 | 0.12~0.4s |
掃(sao)描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作(zuo)距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電(dian)源(yuan) | DC12V 3A |
數據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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