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近兩年AGV倉儲機器人在機器人市場的異常火熱。隨著現代(dai)倉(cang)儲管理(li)系統(tong)的不斷提(ti)升,企業紛紛采(cai)用大量的倉(cang)儲機器人來(lai)替(ti)代(dai)傳統(tong)的人工叉車(che),這樣可以節(jie)省成本(ben),提(ti)高效率(lv)。
AGV倉儲機器人主要應用場景就是倉(cang)庫,而倉(cang)庫是電商(shang)(shang)(shang)的核心部分(fen)之一,通常來(lai)說,電商(shang)(shang)(shang)倉(cang)庫中,需要對貨物進行(xing)分(fen)揀、搬(ban)運、包裝等多個環節,倉(cang)儲(chu)(chu)機器人(ren)對倉(cang)儲(chu)(chu)管理(li)運營、出庫效率、降低(di)物流成本、提升訂單服務都是電商(shang)(shang)(shang)運營體系中及其重要的設備(bei)之一,所(suo)以(yi)國內的大電商(shang)(shang)(shang)肯(ken)定不會放過倉(cang)儲(chu)(chu)機器人(ren)崛起這個風口。
藍芯科技AGV倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
產品參數
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版(ban)) | FR1500(頂升版) |
導航方式(shi) | 視(shi)覺導航(hang) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 | 視覺(jue)導航 |
驅(qu)動(dong)方式 | 雙輪(lun)差速 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪差速 | 雙(shuang)輪差速(su) |
導(dao)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精(jing)度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(cun)(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自(zi)重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承(cheng)載(zai)(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比(bi) | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載(zai)形式 | 背負/輥筒式 | 背(bei)負/輥筒式 | 頂(ding)升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力(li) | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(jian)(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電(dian) 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作(zuo)濕度(du) | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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