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技術(shu)原理：通(tong)過高速、精確(que)的(de)3D結構光(guang)成像系統(tong)，對(dui)物(wu)體(ti)表面輪廓(kuo)進行(xing)掃描，形成點云數據；并對(dui)點云數據進行(xing)智能分析處理(li)，加以AI算法、機(ji)器人(ren)路徑自動規劃、自動防碰撞等(deng)智能化(hua)技術；計(ji)算出當前工(gong)件實時空間坐標，并引(yin)導(dao)機(ji)器人(ren)完成(cheng)自動抓取任務(wu)。
可以完成以下(xia)任務：
多(duo)品種工件(jian)的機器(qi)人3D定位抓取上料
料(liao)框堆疊物體3D識別定位
復(fu)雜多面工件的柔性化3D定(ding)位抓取
大型(xing)物體(ti)3D定(ding)位抓取
工(gong)件的無序來料3D定位
多(duo)工序間(jian)機器(qi)人協(xie)作3D定位抓取
輸送(song)帶上物(wu)體的快速(su)3D定位抓取
噴涂機(ji)器(qi)人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配(pei)3D定位
解決方案：
通(tong)過機(ji)器人(ren)3D定位(wei)系統(tong)，引導(dao)機器人抓(zhua)取曲軸并根據(ju)三維特征定點放(fang)置
通過3D視覺(jue)方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模(mo)型（建模(mo)）滿足小批量多品種的生產(chan)需求(qiu)
智能分析工件(jian)抓取優(you)先級，引(yin)導工業機器人快速精(jing)準抓取工件(jian)，有效(xiao)解決上下層工件(jian)相互(hu)干擾(rao)的問題(ti)
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