AGV是(shi)一個負責執行層面的(de)(de)工具，它需要(yao)聽從上(shang)級領導(dao)的(de)(de)指揮，讓機(ji)器(qi)人完(wan)成物料搬運(yun)的(de)(de)工作。

AGV的(de)上層就是倉(cang)(cang)庫(ku)管(guan)理(li)系統(tong)WMS，也就是管(guan)理(li)倉(cang)(cang)庫(ku)入庫(ku)、存儲和出庫(ku)的(de)軟件(jian)系統(tong)，說白了，WMS還是一個執行層面的(de)軟件(jian)，真正幕后(hou)的(de)大(da)BOSS是ERP系統(tong)，因(yin)為ERP把采購、生產、庫(ku)存和出貨(huo)等模塊全部集成在一起，統(tong)籌(chou)規劃，根據既(ji)定的(de)策略來實施各項具體(ti)工作。

ERP，WMS和AGV三者之間(jian)，由于開發的廠商(shang)不同(tong)，使用的軟件協(xie)議接口也可能皆不相(xiang)同(tong)。

物流搬運機器人是(shi)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)物流的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎，搬(ban)運(yun)機(ji)器人，不(bu)僅可以充分利用(yong)工作環境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空間(jian)，而且提高了(le)物料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)能(neng)(neng)(neng)(neng)力(li)，大(da)大(da)節約了(le)裝(zhuang)卸搬(ban)運(yun)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作業(ye)時(shi)間(jian)，提高了(le)裝(zhuang)卸效(xiao)率。目前藍芯科技(ji)所(suo)引進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器人多(duo)數(shu)為無人搬(ban)運(yun)機(ji)器人，和其他機(ji)器人一樣，它(ta)還處(chu)于發(fa)(fa)展(zhan)初期(qi)，尚未能(neng)(neng)(neng)(neng)具備(bei)高度智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化，無人搬(ban)運(yun)所(suo)代(dai)表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化技(ji)術(shu)卻是(shi)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎。自動化機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)量引進(jin)(jin)(jin)對于智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化以及行業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)都起到了(le)推動性(xing)和示(shi)范性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)。大(da)大(da)促進(jin)(jin)(jin)我(wo)國機(ji)器人產(chan)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)。