簡要描述:倉儲物流機器人采(cai)用自主(zhu)研發(fa)的室(shi)內(nei)視覺定(ding)位(wei)(wei)導(dao)(dao)航技(ji)術(shu),基于環(huan)境自然特(te)征建圖和(he)定(ding)位(wei)(wei),無需軌(gui)道(dao)和(he)地標,可(ke)自主(zhu)定(ding)位(wei)(wei)和(he)規劃(hua)路徑。相比于激光雷(lei)達SLAM技(ji)術(shu),藍芯(xin)科技(ji)自研的視覺定(ding)位(wei)(wei)導(dao)(dao)航技(ji)術(shu)充分利用室(shi)內(nei)應(ying)用環(huan)境中(zhong)豐富的特(te)征信(xin)息,實現更(geng)好的環(huan)境適應(ying)性和(he)魯棒性,即(ji)使是在動態環(huan)境中(zhong),也能實現高精度定(ding)位(wei)(wei)。
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經過數十年的(de)發展(zhan),我國作為*物流(liu)大國,正努(nu)力從勞動密集型(xing)向技術密集型(xing)轉變,由(you)傳(chuan)統模(mo)式向現代化、智能(neng)化升級(ji)。目(mu)前,具(ju)備(bei)搬運、碼(ma)垛、分揀等功(gong)能(neng)的(de)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren),已成為物流(liu)行業當中的(de)一(yi)大熱點。隨著機(ji)器(qi)人(ren)技術迅速崛(jue)起(qi),各行業掀起(qi)一(yi)股“機(ji)器(qi)換人(ren)”的(de)熱潮(chao),而涉足物流(liu)領域的(de)企業也紛(fen)紛(fen)投入這場機(ji)器(qi)人(ren)技術的(de)研(yan)究中。
未來五年,倉儲物流機器人的(de)(de)全球銷售額將增長10%。近年(nian)來,隨著人口紅(hong)利的(de)(de)消失,人工成本越(yue)來越(yue)貴,勞動(dong)強度(du)也在不(bu)斷增大,再加上人在生(sheng)產過程中受身體、情緒(xu)等影響,勞動(dong)強度(du)等不(bu)能(neng)和機(ji)器(qi)人相比,在一定程度(du)上就讓(rang)勞動(dong)密集型企(qi)業迫不(bu)得已采取(qu)機(ji)器(qi)換人的(de)(de)措施。
智(zhi)能倉(cang)儲(chu)搬運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人(ren)(ren),在倉(cang)庫內(nei)構建了(le)強大的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)矩(ju)陣方陣,通過高(gao)效的(de)任務(wu)編排、調度(du)(du)算法優(you)化、高(gao)精度(du)(du)二維碼定位(wei)導航技術和(he)良好(hao)的(de)人(ren)(ren)機交互(hu)體驗,調度(du)(du)多臺(tai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)同時(shi)工(gong)(gong)(gong)作,實現機器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)(zhi)間,機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)之(zhi)(zhi)間的(de)無縫對接。倉(cang)儲(chu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)負載著料(liao)架跨區域運(yun)(yun)行,實現貨物與各站點之(zhi)(zhi)間的(de)高(gao)效流(liu)轉,極大減少了(le)倉(cang)內(nei)工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)行走路(lu)徑,相(xiang)比人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)倉(cang),用智(zhi)能AGV搬運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)倉(cang)運(yun)(yun)輸效率(lv)提(ti)升了(le)50%!
倉儲物流機器人采用自(zi)(zi)主研發的(de)室內視(shi)覺(jue)定(ding)位(wei)(wei)導(dao)航(hang)技術,基(ji)于環境自(zi)(zi)然特征建(jian)圖和定(ding)位(wei)(wei),無需(xu)軌道(dao)和地標,可自(zi)(zi)主定(ding)位(wei)(wei)和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自(zi)(zi)研的(de)視(shi)覺(jue)定(ding)位(wei)(wei)導(dao)航(hang)技術充分利用室內應(ying)用環境中豐富(fu)的(de)特征信息,實(shi)現更(geng)好的(de)環境適應(ying)性(xing)和魯棒性(xing),即(ji)使是(shi)在動態環境中,也能實(shi)現高精度定(ding)位(wei)(wei)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升(sheng)版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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